在这项目开始前，都是为普通波控气保焊做准备的，只是开始后才决定搞脉冲气保焊的，所以有些资料收集不是很完善。平台机也不是选得很好。没办法，只得换了模块，主变，输出电抗，现在还想换上带测速的电机，40A-50A焊接时，丝速太不稳定了。

实现目标的几个难点：从奥太的资料来看，是一脉冲一熔滴来控制的，但如何精确控制？弧长的精确控制弧的挺度控制最重要的是稳定焊接，工艺参数可以参考福尼斯的焊接波形

更正一下以前脉冲控制的不完善认识，基值/峰值控制可以有I/I和I/U的两种控制方式。总结一下近期查到的资料，脉冲控制以下几个控制参数：1.峰值电流OR峰值电压2.基值电流3.峰值时间4.基值时间5.上升速度6.下降速度7.中间电流值（这个以前是没有考虑到的，与工艺有关）8.焊接的初始电流和收弧电流9.暂时不考虑双脉冲

其实不只在调试，更多的是算法上的改进和编程，然后在焊接台上焊接，观察波形

在研发，不是在做焊机，研发容许犯一些错误。我还是希望在研发阶段出错多一些好，这样在使用阶段毛病就少多了

由于近段时间太忙，压力也挺大，没及时更新。今起尽力赶上研发步伐

设计了个电压脉冲，加负载试了下最大峰值电流和电压，发现峰值电流和电压都达不到要求（400A/42V),重新修改主变线圈变比（42:4）-->（40：5）,又发现IGBT的峰值电流达到52A,超出了IKW40N120T2的最大电流40A.又要换50A的IGBT模块。

等离子焊接好像没有送丝的吧。不过等离子焊接将来会代替氩弧焊。我看过等离子焊缝，太漂亮了。它的特点主要是能量集中，速度快，不易变形，可以焊非常薄的板材

由于参数众多，为了方便起见，现在如下条件下进行：0.8mm普通FE丝，Ar82%CO218%(喷射最低条件，CO2不能大于18%)经分析可以得到：在平特性电源的气保焊中，由于弧的特性，弧长有自动平衡能力。在外力的干扰下，自动调整弧长，依然可以稳定焊接。但在电流脉冲电源中，如果没有其它措施，是不能稳定焊接的，或者说，稳定焊接的范围很窄。保持弧长稳定是极其重要的。电压脉冲可以解决这问题，但好像没人这么做，应该不行。（可以有脉冲电压控制） 

脉冲气保焊的研发难点在哪里呢？有高手提供这方面的经验吗？近期在研究楚丝速、脉冲电流、喷射速度、输出功率、弧长、保护气体等之间的关系。