没几个人关注，我甚至觉得没什么写得必要了。

漂亮！

既然确定有几个基本矢量可以合成想要的矢量。那么接下来的工作就是确定用那几个基本矢量（就是采用哪一组导通状态），计算出每个矢量应该作用的时间（就是确定每一组导通状态所维持的时间）。由于PWM信号的生成是通过定时器的实际值与比较值CMPR比较所得，因此最后要做的就是将每一组导通状态的维持时间变成定时器中的比较值CMPR写入寄存器中。总结一下列出来就是：SVPWM调制的一般步骤为：(1)判断目标合成矢量所在扇区(2)计算相邻2个基本空间矢量的作用时间(3)根据基本矢量的作用时间求定时器中的比较值。 

回顾16贴“也就是三相正弦电压每一个时刻在三相坐标轴上的合成矢量对应着矢量圆上的一个点。而矢量圆上的每一个点都对应着三相正弦电压一个周期内的一个角度。（下面用这个观点）”和18贴“有这几个矢量的组合可以合成该平面上的想要的任何矢量。”可以想到用17贴中的几个矢量合成来等效某一时刻三相正弦电压的作用。这就是SVPWM的实质。

共8个矢量，6个非零矢量和2个零矢量。6个非零矢量将平面均分成6个区域。有这几个矢量的组合可以合成该平面上的想要的任何矢量。 

下面再回头看看三相半桥。不考虑死区时各个桥臂的开关状态总是互补的。不会同时通也不会同时断（断了相当于这一桥臂没起作用，死区时间很短，暂不考虑）。我们把上桥臂导通下桥臂关断定义为1，下桥臂导通上桥臂关断定义为0.则三相桥臂一共有2的三次方=8种状态。在ABC=100时（表示A的开关状态为上通下断，BC的状态都为下通上断。下面的用法类同）。A端电压为UDC，BC端电压都为0，此时的电路化简为下图的样子[图片] 由于是三相对称的，三个负载一样。则很容易得到UAO=2UDC/3，UBO=UCO=-UDC/3， 将这种状态下的电压带入矢量定义公式[图片] 中得到：U=2UDC/3,同理可以得到其他状态的值，列入下表中[图片] 将各种状态下的值画在图中如下：[图片] 

三相正弦电压可以用下面的式子表示：[图片] 在三相静止坐标系中分别通入三相正弦电压，计算其合成矢量得到：[图片] 定义一新矢量U[图片] 将UA(t)、UB(t)、UC(t)带入上式化简得到：[图片] 可以看出U的轨迹为一个幅值等于相电压峰值，角频率等于正弦电压角频率按逆时针方向匀速旋转的圆。也就是三相正弦电压每一个时刻在三相坐标轴上的合成矢量对应着矢量圆上的一个点。而矢量圆上的每一个点都对应着三相正弦电压一个周期内的一个角度。（下面用这个观点） 

前一段较忙，一直没更新。今日继续。接着说在知道了三相桥臂中点电压之后怎么得到三相桥臂的驱动信号。三相变流器常用的的调制方式有二种方式：SPWM和SVPWM，SPWM是通过查正弦表实现，SVPWM是通过矢量变换得到，其中SVPWM具有更高的电压利用率。这里着重讲述一下SVPWM调制方式。

将公式[图片] 二边都乘以三相静止到二相旋转变换的矩阵，化简后得到：[图片] 这就是变流器在二相旋转坐标系下的数学模型，下面要用这个公式的。

将这些坐标系列出来；[图片] 变换矩阵如下：[图片] [图片]