不好意思电源部分的电压算错了，VC-2=15.5V,VC-1=8.7V。

如相电压检测（图3），假如是作为输入电压过高保护的话，为什么只加了一路检测，其它两路不检测？难道其它两路电压不会召电击？假如不是的话。看电路计算参考电压为68V,结合交流的正弦波形，那么输出就是50hz方波,但测交流的周期有什么用？

此图是点测小日本的板子，其中相电压检测（图3）和母线电压监测电路和泄放电流控制电路（图7，图8，图9，图10，图11），解释不通，求指点！

应该不是，栅极电阻在环路之外，受的干扰应该不大。况且我也试过直接把驱动加载栅极，效果还是一样

用驱动芯片IR2127，通过自举隔离输入PWM和IGBT驱动，然后参考地连接至主电源的地。其实对于高压栅极驱动电机的电路，网上应该也有的，只不过电路完整的偏少。

对于电机驱动波出现负压和尖峰脉冲，是由于IGBT关断后，电机电感和续流二极管继续充放电引起。如图在电机的正端引入参考地，而该地的电势并不为0，无法去除该干扰。导致电源电压的不稳定，以致单片机PWM及IGBT波都受电源影响变差。最好的办法是单片机的电源地和主电源共地，将驱动IGBT的电源和PWM输入隔离，完全摈弃该干扰。将电流采样的康铜丝置电机负端和主地之间，然后采集电流。没人回答的话，只有我自己结贴了。[图片]

不管是地还是单片机输出PWM波受干扰都很严重和驱动IGBT的波形干扰相识，会不会是IGBT开关时的干扰串入参考地，但又该如何去除呢？

不是电源问题，用了外接稳压电源给独立供电，波形还是老样子

小弟认为IGBT的开断引起了电源的周期性的毛刺，因为5V电源上也出现了毛刺，但不知该如何去除。

跪求大神解答，别沉下去了啊！