无刷直流电机驱动电路干扰巨大，请诸位专家看看！！！

这是小弟的部分驱动电路，电路时参考别的厂家的板子

电源部分电路

这是IGBT G集对参考地的驱动波形，波形非常差，对吸收电路R1、C3的参数作了修改没作用。

将电机去掉，用白炽灯替代，驱动波形如图，凹槽部分的波形是怎么形成的，该如何去除？

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默默无闻的白痴

LV.2

2013-05-28 17:35

先沙发下

默默无闻的白痴

LV.2

2013-05-28 20:22

@默默无闻的白痴

先沙发下

难道没有大神路过？

默默无闻的白痴

LV.2

2013-05-29 09:03

自己顶上去

漩涡浩子

LV.6

2013-05-29 10:53

@默默无闻的白痴

自己顶上去

提问题还那么吝啬，全图上来，人气能多点

zhenxiang

LV.10

2013-05-29 11:20

@漩涡浩子

提问题还那么吝啬，全图上来，人气能多点

很可能是布板的问题，原理也不对吧还是没贴全，这个驱动有问题。

默默无闻的白痴

LV.2

2013-05-29 14:09

@漩涡浩子

提问题还那么吝啬，全图上来，人气能多点

对不住啊，大哥。这图不是我画的，我只有几张原理图的纸。现在把部分原理图贴上，还请多多指正。

默默无闻的白痴

LV.2

2013-05-29 14:10

@zhenxiang

很可能是布板的问题，原理也不对吧还是没贴全，这个驱动有问题。

这个现在原理图已完善，请问前辈驱动问题可能出在哪里，该如何解决？

默默无闻的白痴

LV.2

2013-05-29 17:53

跪求大神解答，别沉下去了啊！

默默无闻的白痴

LV.2

2013-05-30 09:20

小弟认为IGBT的开断引起了电源的周期性的毛刺，因为5V电源上也出现了毛刺，但不知该如何去除。

默默无闻的白痴

LV.2

2013-05-30 15:18

不是电源问题，用了外接稳压电源给独立供电，波形还是老样子

默默无闻的白痴

LV.2

2013-05-31 12:57

不管是地还是单片机输出PWM波受干扰都很严重和驱动IGBT的波形干扰相识，会不会是IGBT开关时的干扰串入参考地，但又该如何去除呢？

默默无闻的白痴

LV.2

2013-06-09 10:47

对于电机驱动波出现负压和尖峰脉冲，是由于IGBT关断后，电机电感和续流二极管继续充放电引起。如图在电机的正端引入参考地，而该地的电势并不为0，无法去除该干扰。导致电源电压的不稳定，以致单片机PWM及IGBT波都受电源影响变差。最好的办法是单片机的电源地和主电源共地，将驱动IGBT的电源和PWM输入隔离，完全摈弃该干扰。将电流采样的康铜丝置电机负端和主地之间，然后采集电流。

没人回答的话，只有我自己结贴了。