①申请购买的产品：PID电机控制学习套件！ [图片]②我的发帖规划：  1.开箱清点，搭建环境。  2.在学习电机控制的PID算法的过程中，分享有刷直流电机速度控制的原理。    结合课本《直流电机控制技术》（【日】萩也弘司等）学习电机控制技术。    学习内容包括：电机等效电路测量，控制器环境配置，电机驱动设计，PID控制算法。实现电机的正转、反转、停止、定速、定位。    另外，套件中的电机是用霍尔传感器进行编码，我希望通过我的学习将PID应用在便宜的光栅编码器的电机上，实现直流电机速度控制。  3.总结，分享心得。By天天开心小黄狗~~~

[图片][图片][图片][图片][图片]感谢感谢，（づ￣3￣）づ╭❤～

我的申请理由：1.了解COT控制技术应对快速瞬态相应的优势。2.观察输出滤波电容esr大小对COT控制稳定性的影响。我的试用规划是：1.收到变换器，测试变换器的瞬态相应性能。2.调节输出滤波电容，测量瞬态响应的效果。

我刚刚也遇到。saber引脚有类型的，同类型的模块可以直接连接。比如pin-pin，ref-ref，state-state(z-domain)。想跨类型相连的话，可以用statetovar/vartostate模块（其他类似）。一般mosfet器件可以用logic开关代替。

?周日健身把背拉伤了，容我休息一下再逛论坛。谢谢?大佬们的回复！

为什么是非0压开通呢？我也遇到类似问题，还是不太懂，请教一下张工。谢谢！

谢谢大哥指点，蓝色是电流探头测出来的波形。探头型号是CP9012S。我直接把探头的线圈套在Lr的一端测得的谐振电感电流波形。应该不是地线太长。

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