approach:
今天检测了一下SPWM驱动板,发现个问题,板子没上电,HIN1、LIN1、HIN2和LIN2输出波形竟然有点像正弦波(都没给SPWM驱动板上电)。更不可思议的是波形频率竟然是50HZ,(有时显示30多HZ,大部分时候显示50HZ左右,最不可思议的是频率变动和我第一次挂12V时上电滤波后输出的正弦波频率一致[图片])未上电SPWM驱动板输出波形如图。HIN1和LIN1死区没有预计的那么好,前面死区时间有1us左右,后面则有600ns左右HIN2和LIN2的死区则前后都是600ns左右。(现在都开始怀疑代码的问题了)[图片]上电后四路输出波形某时刻如图。分别是HIN1和LIN1 HIN2和LIN2[图片]两路接口输入示波器端对调了一下,波形如下HIN2和LIN2 HIN1和LIN1.[图片]