Richie_Li：
LLC全桥：LLC全桥是在DAB的基础上增加了谐振电感跟谐振电容；LLC全桥控制方式如下，同样有两组桥臂A桥臂和B桥臂，A桥臂上下管打互补50%驱动（可设置死区时间确保桥臂不会直通）；B桥臂同样上管驱动波形个A桥臂下管驱动保存一致，下管驱动波形个A桥臂上管驱动保存一致；LLC主要是通过改变驱动开关的频率在调整输出电压的；拓扑如下：[图片]下面通过设置不同的开关频率，（我们谐振电感Lr=30uH，谐振电容Cr=330nF,谐振频率fr=50KHz）看看谐振电感的电流波形和输出电压有什么差异？开关频率30KHz[图片]开关频率50KHz[图片]开关频率70KHz[图片]上面的波形可以看出，不同开关频率，谐振电感电流波形不一样，输出电压也不一样；那我们通过改变开关频率，让其慢慢从0变化到100KHz，看看输出电压跟开关频率有什么关系？[图片]从上面波形看输出电压跟开关频率的关系类似于开口向下的抛物线，在控制系统中一个输出同时对应两个输入状态，这样系统是不稳定的，所以我们LLC控制一般是选取下面这一段进行控制；（为什么选取这一段建议搜索相关LLC的论文加深认识，首先这一段是感性工作区，开关管有比较好的开通关断特性，在谐振频率上更是零电压开通零电流关断，效率极高；同时这一段的开关频率跟输出电压是单调关系，PI控制器能够快速进入稳定状态{PI控制器对单调递增或者单调递减系统有比较好的控制效果}）[图片]知道了LLC全桥的相关基础后，我们先搭建一下LLC的驱动模块：[图片]接着搭建LLC全桥闭环控制系统如下：[图片]控制输出电压设置为80V，波形如下：[图片]控制输出电压设置为100V，波形如下：[图片]由于LLC全桥不是左右对称的拓扑，从低压侧驱动的话，拓扑退化成LC，增益最大只能是一，而且开关频率从零到谐振频率是单调递增，所以一般低压槽的驱动是固定开关频率为谐振频率fs，然后通过调整占空比在控制高压侧输出电压的；搭建仿真如下：[图片]控制高压侧电压为50V，仿真波形如下[图片]控制高压侧电压为80V，仿真波形如下[图片]至此LLC的仿真到此结束；