上面的那两个是组合到一块用的吧，看着应该是软启动和防倒灌，下面的管子是防反接，这么设计肯定是有原因的。

MCU加ADC这种，想得极端一些，如果你需要检测多个回路电流，同时MCU正在执行其他任务，等MCU执行完当前任务转向处理ADC数据时，已经开始烧元器件了，我碰到过烧霍尔电流传感器的，怎么解决这种MCU的检测不确定延时呢。你用检测电阻加运放，后面再加比较器，超过阈值电压则产生中断，MCU在中断响应处理程序中断开驱动信号，这样响应应该及时一些吧。