请教UPS切换旁路的原理

请教UPS切换旁路的原理
  请问是不是直接通过简单的机械开关进行切换的?
如果是直接通过机械开关切换的,那么???
1、切换时间和速度怎么解决?
2、UPS供电切换市电的时候,怎么解决冲击电流,是不是这个就是不能带感性负载的主要原因?