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【10周年】用simplis验证环路理论(二)

在这个帖子里,我们来看一下隔离电源的开环特性。

事实上,对于电压型控制来说,大部分的隔离电源的小信号模型,都可以遵循三个基本拓扑的模型。无非是插入了一个带有变比的变压器而已。但是对于少数的拓扑来说,确实有不同之处。



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2013-06-24 19:48

先来看一个理想的反激电源

 

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2013-06-24 19:48
@sometimes
先来看一个理想的反激电源[图片] 
这里变压器变比为2:1, 初级电感为80uH
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2013-06-24 19:50
@sometimes
这里变压器变比为2:1,初级电感为80uH
如果把这个反激等效为buckboost,可以发现和帖子(-)里面的buckboost是一样的,那么波特图是否一样呢?
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2013-06-24 19:51
@sometimes
如果把这个反激等效为buckboost,可以发现和帖子(-)里面的buckboost是一样的,那么波特图是否一样呢?

 

对比一下,的确是一样的。

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2013-06-24 19:52
@sometimes
[图片] 对比一下,的确是一样的。
这就说明,要得到flyback的小信号模型,只要先把它等效为buckboost,就可以直接套用书中的公式了。
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2013-06-28 19:15

对于传统的正激来说,同样可以等效为buck电路

 

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2013-06-28 19:17
@sometimes
对于传统的正激来说,同样可以等效为buck电路[图片] 

从波特图来看,依然是个典型的双极点特性。

 

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2013-06-28 19:22
@sometimes
对于传统的正激来说,同样可以等效为buck电路[图片] 

那么双管正激呢?

 

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2013-06-28 19:23
@sometimes
那么双管正激呢?[图片] 

 

完全一样的特性

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2013-06-29 15:14
@sometimes
对于传统的正激来说,同样可以等效为buck电路[图片] 

那么如果是ACF呢?

 

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2013-06-29 15:17
@sometimes
那么如果是ACF呢?[图片] 

对于一个理想的电压型ACF来说,实际上小信号模型和buck是一致的,但是在理论的数学模型中,励磁电感和钳位电容会导致一对极点,和一对零点。但是这两对零极点在不考虑寄生参数的ACF中,又是完美重叠的,所以不需要考虑。

当然在考虑寄生参数之后,这两对零极点会带来少少的影响,但是我认为影响并不很关键。

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2013-06-29 15:22
@sometimes
对于一个理想的电压型ACF来说,实际上小信号模型和buck是一致的,但是在理论的数学模型中,励磁电感和钳位电容会导致一对极点,和一对零点。但是这两对零极点在不考虑寄生参数的ACF中,又是完美重叠的,所以不需要考虑。当然在考虑寄生参数之后,这两对零极点会带来少少的影响,但是我认为影响并不很关键。

来看一下仿真结果:

 

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2013-06-29 15:25
@sometimes
来看一下仿真结果:[图片] 

基本上还是一个典型的双极点特性,但是如果仔细看,就会发现在10多K的地方,曲线出现了一个小波折。

那就是励磁电感和钳位电容产生的零极点没有完美重合的产物。

但是这个零极点到底如何计算呢?我一下子没有找到文献。但是可以肯定的是,必定和该LC的谐振点有关。我的印象中是,先把L和C分别÷(1-D),然后再算出谐振频率。就在这个频率点附近。

所以如果要消除这个对环路的影响,在一定的前提下,LC的谐振好点越高越好。

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hxzx
LV.6
15
2013-06-29 21:18
@sometimes
先来看一个理想的反激电源[图片] 

U1叫啥名,软件怎么找到?谢谢

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2013-06-30 11:05
@hxzx
U1叫啥名,软件怎么找到?谢谢
comparator with ground,比较器而已
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2013-06-30 11:23

那么如果是传统半桥呢?下图为开关频率为250Khz(单个开关管的频率)的半桥

 

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2013-06-30 11:28
@sometimes
那么如果是传统半桥呢?下图为开关频率为250Khz(单个开关管的频率)的半桥[图片] 

看一下波特图

 

除了典型的双极点特性之外,发现在250Khz处有一个复杂的现象。

那是因为变压器的励磁电感和桥臂电容形成的,但是令人放心的是,这个频率点是固定的,为开关频率处,显然是远远低于一般环路的穿越频率,完全可以忽略。

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2013-06-30 11:33

那么全桥呢,还是开关频率为250Khz的全桥

 

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2013-06-30 11:34
@sometimes
那么全桥呢,还是开关频率为250Khz的全桥[图片] 

可以看到是非常典型的双极点特性

 

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2013-06-30 11:40
@sometimes
那么全桥呢,还是开关频率为250Khz的全桥[图片] 

那么如果全桥具有隔直电容呢?

 

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2013-06-30 11:43
@sometimes
那么如果全桥具有隔直电容呢?[图片] 

加入隔直电容之后,环路特性出现和半桥相同的特点,就是在开关频率处出现一个复杂的现象,同样是励磁电感和隔直电容的作用。 

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hxzx
LV.6
23
2013-06-30 21:20
@sometimes
comparatorwithground,比较器而已

谢谢

这个图形和一般的比较器不一样

我实际上找了个运放来代替

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hxzx
LV.6
24
2013-06-30 21:27
@sometimes
comparatorwithground,比较器而已

这个软件刚开始学

请教下:From model  library

             From  symbol  library

这两个库有何细微区别?似乎都可以仿真。

 

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2013-07-01 11:47
@hxzx
这个软件刚开始学请教下:Frommodel library            From  symbol library这两个库有何细微区别?似乎都可以仿真。 

model是确切可以仿真的,symbol里面有些只是一个图形。

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2013-07-01 15:00

接下去,我们来看一个小信号模型非常复杂的拓扑:

非对称控制半桥(电压型控制)

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2013-07-01 15:23
@sometimes
接下去,我们来看一个小信号模型非常复杂的拓扑:非对称控制半桥(电压型控制)

非对称半桥的小信号模型非常复杂,根据文献的描述,该拓扑的小信号模型中具有:

四个极点和两个零点。

其中两个极点是输出LC滤波器造成的,这个是典型的buck特性。

但是另外的两个极点和零点是变压器励磁电感和桥臂电容的缘故,但是庆幸的是,这两对东东靠的的非常近。但是即便如此,也会给环路稳定性带来不少的麻烦。

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2013-07-01 15:46
@sometimes
非对称半桥的小信号模型非常复杂,根据文献的描述,该拓扑的小信号模型中具有:四个极点和两个零点。其中两个极点是输出LC滤波器造成的,这个是典型的buck特性。但是另外的两个极点和零点是变压器励磁电感和桥臂电容的缘故,但是庆幸的是,这两对东东靠的的非常近。但是即便如此,也会给环路稳定性带来不少的麻烦。

输出LC带来的双极点很明显,就是该LC的谐振频率点。

那么另外一对极点在哪呢?

 

这里Cp就是桥臂电容,如果是两个桥臂电容,就是这两个电容并联

Leq是 

这两个电感的并联,Lm是励磁电感,Lf是输出电感值,N‘是

 

这里n是变压器    单个次级绕组/初级绕组  比值

D是占空比(小于0.5)

那么那对零点呢?

在这里: 

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2013-07-01 16:41
@sometimes
输出LC带来的双极点很明显,就是该LC的谐振频率点。那么另外一对极点在哪呢?[图片] 这里Cp就是桥臂电容,如果是两个桥臂电容,就是这两个电容并联Leq是[图片] 这两个电感的并联,Lm是励磁电感,Lf是输出电感值,N‘是[图片] 这里n是变压器  单个次级绕组/初级绕组 比值D是占空比(小于0.5)那么那对零点呢?在这里:[图片] 

 

来看一个AHB

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2013-07-01 16:43
@sometimes
[图片] 来看一个AHB
这里Lm为500uH,D为0.25,n=0.2
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2013-07-01 16:45
@sometimes
这里Lm为500uH,D为0.25,n=0.2

计算一下可以知道:

输出LC导致的双极点在3.5K

初级LC导致的双极点在8.7K

双零点在10K左右


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