请问DSP控制的双闭环控制PWM整流器,外环为电压环,内环为电流环,如何去调节双闭环,电压外环PI的输出作为内环D轴电流的给定,如果是先调节内环,再调节外环的话,调节内环时,外环怎么处理?外环的输出怎么处理?控制框图如下:
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