三菱imp的使用问题

我在用三菱的ps21546控制无刷直流电机,现在有个问题没有办法解释,工作一段时间后,有的imp会烧,并且是上桥的igbt被烧了,采用的是自举方式来驱动,自举电容用22u的电解电容
另一个问题是,我上电初始化后要给自举电容充电,这时我给ipm的下桥给高的控制电平,下桥的imp没有开通,如果用pwm信号做为下桥的控制信号,下桥的imp能开通,不知道是为什么