请导师们帮忙看看这个波形问题在哪、我已经解决了

经过多日发生原来是自己制作的电路图制作布线不好所引起不好的波形，现在将H桥部分御下从新用万能板制作过之后，现在的波形非常漂亮，已经成功，我做了两个一是12伏。这个是48伏的。在这里也多谢导师们指导。