pwm波驱动的逆变电路输出波形异常

本人设计了一个全桥逆变电路，驱动波形就用普通的pwm波，不是spwm，但是输出波形出现异常，在mos导通的时候出现了电压的突变，求高手指点，是否是因为pwm驱动的问题？

波形如下