关于逆变器输出逻辑的一点疑问

这是老寿师傅的图。才开始学逆变。想改用单片机。

不知道分析的对不对。

U5  A出的是100HZ的馒头波。

2个同步波和馒头波相与   出2路 相位互差180°的半周期馒头波（SPWM）半周期低电平

后面再出4路。U5B和U5D出的是半周期反馒头波（SPWM）半周期高电平。

也就是说如果驱动全桥的话。。半周期里面有一个管子是常导通，另一个是SPWM，么（这里有点疑问）

如果用IR2110驱动。是不是左边2个管子一片2110，右边2个管子一片2110.。