TPS40210带负载问题

最近根据TPS40210的数据手册做了一个输入8-14V输出24V，2A 的BOOST电路，空载时输出正常，带负载后电压就被拉到与输入电压一样了，我在    PCB布局时数字地和功率地已经单点相连了。网上看到很多人都遇到过这个问题，但都没有详尽的解决方法。另外TPS40210芯片底部的那个脚一定要接地吗？封装太小不好焊，所以没有焊上去。望格纹大神解答，谢谢！