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DIY主动式电池均衡电路

十一期间把电动车电池充爆了,罪魁祸首是电池内发生了严重的不均衡,所以就产生了DIY一个电池均衡电路的想法。
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2016-11-11 21:46

均衡原理是将相邻的两节电池两两均衡最终可实现整组电池的均衡,可参考帖子http://www.dianyuan.com/bbs/1529042.html

原理图及PCB图如下

                                                        图1-1 主动式均衡电路原理图

                                                  图1-2 主动式均衡电路PCB图

控制原理类似于RCC电路,性能比RCC好结构不如RCC简单,后续可能会参照RCC电路设计一个更简单的控制电路。(RCC电路简单,调试相对不简单)

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2016-11-11 21:58
@boy59
均衡原理是将相邻的两节电池两两均衡最终可实现整组电池的均衡,可参考帖子http://www.dianyuan.com/bbs/1529042.html。原理图及PCB图如下[图片]                            图1-1主动式均衡电路原理图[图片]                         图1-2主动式均衡电路PCB图控制原理类似于RCC电路,性能比RCC好结构不如RCC简单,后续可能会参照RCC电路设计一个更简单的控制电路。(RCC电路简单,调试相对不简单)

不错,想法很好!

不过有个问题:相邻的做均衡,如果10串,其中1和2节不均衡,比如1是50%电量,2~10是均衡的100%,岂不是要把第2个放25%给1,让1和2都是75%,然后3再放12.5%给2,4再放6.25%给3个同时,2还得给1再放6.25%给1。。。。。。。这样放电周期多,而且还不是所有电池一个循环就可以的,而是2的(10-1)次方个循环啊。。。。

是不是有点。。。。

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2016-11-13 10:40
@javike
不错,想法很好!不过有个问题:相邻的做均衡,如果10串,其中1和2节不均衡,比如1是50%电量,2~10是均衡的100%,岂不是要把第2个放25%给1,让1和2都是75%,然后3再放12.5%给2,4再放6.25%给3个同时,2还得给1再放6.25%给1。。。。。。。这样放电周期多,而且还不是所有电池一个循环就可以的,而是2的(10-1)次方个循环啊。。。。是不是有点。。。。

这种均衡跟控制方法有些关系,按照图1-1的电路理论上可以达到如下的效果

                                   图1-3 均衡示意图及等效示意图

均衡速度主要应当是受均衡电流的影响,初步设想两种方案用途:

1、小功率小电流均衡电路,适用于电池的日常维护主要是在电池不工作时进行均衡维护,延长电池使用寿命。

2、大功率大电流均衡电路,电池发生严重不均衡时也可以使电池组正常工作,举个极端的例子:四节共48V的电池组安装这种大功率均衡电路后去掉其中的三节电池仍然能输出48V电压,这种均衡电路可以实现电量的均衡。

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2016-11-14 13:20
已经被添加到社区经典图库喽
http://www.dianyuan.com/bbs/classic/
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2016-11-15 10:13
帖子已被设置为头条,恭喜楼主可添加电源网私人官网微信(dianyuan_com)为好友,领取现金红包(备注信息:头条红包)

      注:现金红包仅限当日领取

      活动介绍:http://www.dianyuan.com/bbs/1531738.html

     

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2016-11-15 11:42
@boy59
这种均衡跟控制方法有些关系,按照图1-1的电路理论上可以达到如下的效果[图片]                  图1-3均衡示意图及等效示意图均衡速度主要应当是受均衡电流的影响,初步设想两种方案用途:1、小功率小电流均衡电路,适用于电池的日常维护主要是在电池不工作时进行均衡维护,延长电池使用寿命。2、大功率大电流均衡电路,电池发生严重不均衡时也可以使电池组正常工作,举个极端的例子:四节共48V的电池组安装这种大功率均衡电路后去掉其中的三节电池仍然能输出48V电压,这种均衡电路可以实现电量的均衡。

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guang卢
LV.7
8
2016-11-16 07:51
学习来啦!占座!!
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ruohan
LV.9
9
2016-11-16 18:51
@guang卢
学习来啦!占座!![图片]
学习来啦!占座
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ibm_x31
LV.2
10
2016-11-16 21:52
@boy59
均衡原理是将相邻的两节电池两两均衡最终可实现整组电池的均衡,可参考帖子http://www.dianyuan.com/bbs/1529042.html。原理图及PCB图如下[图片]                            图1-1主动式均衡电路原理图[图片]                         图1-2主动式均衡电路PCB图控制原理类似于RCC电路,性能比RCC好结构不如RCC简单,后续可能会参照RCC电路设计一个更简单的控制电路。(RCC电路简单,调试相对不简单)

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2016-11-17 11:16

今天收到了PCB板,网购的元件暂时还没到,测试大概要等到下一周了。

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2016-11-17 11:31
@boy59
今天收到了PCB板,网购的元件暂时还没到,测试大概要等到下一周了。[图片]
等着看测试
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2016-11-17 11:56
@电源网-fqd
等着看测试[图片]
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sushumiao
LV.3
14
2016-11-18 17:02
看原理还有很多问题没解决
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2016-11-19 08:17
@sushumiao
看原理还有很多问题没解决
这个原理图目前可实现限流功能,有“死区”时间设置防止电池均衡后来回震荡。电路原理图是直接绘制的还未经测试验证,不知还需考虑哪些问题?
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sushumiao
LV.3
16
2016-11-19 11:37
@boy59
这个原理图目前可实现限流功能,有“死区”时间设置防止电池均衡后来回震荡。电路原理图是直接绘制的还未经测试验证,不知还需考虑哪些问题?
电压平衡精确度(mv)与抗干扰的矛盾,自耗电,能量转移的高效率如何实现。假设每节电压都不相等在工作过程中电压在摆动,容量偏差20%如何实时平衡确保每节电池不过放过充?
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2016-11-20 14:59
@sushumiao
电压平衡精确度(mv)与抗干扰的矛盾,自耗电,能量转移的高效率如何实现。假设每节电压都不相等在工作过程中电压在摆动,容量偏差20%如何实时平衡确保每节电池不过放过充?

这个电路在电池均衡后震荡电路停止工作自耗电主要为芯片和电阻的功耗,能量转换效率为Buck-boost硬开关电路的效率。均衡的目标效果如下图

                                  图1-4 均衡目标效果图

电池压差大时电流限制在2A,压差小于△V后均衡电流逐渐减小,“死区”可看做是涓流充电(均衡精度和抗干扰的矛盾通过调节“死区”来解决),这个过程是模仿三段式充电原理,均衡的前提先要保证电池的安全。

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jpx6395468
LV.2
18
2016-11-20 21:56
@boy59
这个电路在电池均衡后震荡电路停止工作自耗电主要为芯片和电阻的功耗,能量转换效率为Buck-boost硬开关电路的效率。均衡的目标效果如下图[图片]                 图1-4均衡目标效果图电池压差大时电流限制在2A,压差小于△V后均衡电流逐渐减小,“死区”可看做是涓流充电(均衡精度和抗干扰的矛盾通过调节“死区”来解决),这个过程是模仿三段式充电原理,均衡的前提先要保证电池的安全。
搬个板凳,听大师传道
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sushumiao
LV.3
19
2016-11-21 09:56
@boy59
这个电路在电池均衡后震荡电路停止工作自耗电主要为芯片和电阻的功耗,能量转换效率为Buck-boost硬开关电路的效率。均衡的目标效果如下图[图片]                 图1-4均衡目标效果图电池压差大时电流限制在2A,压差小于△V后均衡电流逐渐减小,“死区”可看做是涓流充电(均衡精度和抗干扰的矛盾通过调节“死区”来解决),这个过程是模仿三段式充电原理,均衡的前提先要保证电池的安全。
从实用角度来说,均衡电路本身自耗电在均衡好停止工作后电流应小于50uA,除非加个供电开关控制。当电池放电至下限,这个东东挂在上面电池很久没充电反而会损坏电池。这个电路放在锂电池上是不能工作的需改IC供电结构,用在铅酸电池上意义不大12V电池是内部6个电池串联的,内部如何均衡?
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2016-11-21 11:34
@sushumiao
从实用角度来说,均衡电路本身自耗电在均衡好停止工作后电流应小于50uA,除非加个供电开关控制。当电池放电至下限,这个东东挂在上面电池很久没充电反而会损坏电池。这个电路放在锂电池上是不能工作的需改IC供电结构,用在铅酸电池上意义不大12V电池是内部6个电池串联的,内部如何均衡?

目前还没考虑用在锂电池上后续再考虑加开关的事情先把基本功能实现了再说。12V电池内部的自均衡性比外部串联的好一些,加均衡电路是可以增加电池的使用寿命的。列举两个实验参数:

两组实验同样的充放电条件,循环15次以后B组(加均衡电路)的压差明显要好于A组。上述数据绘制成曲线图如下

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水三木
LV.1
21
2016-11-21 16:30
@javike
不错,想法很好!不过有个问题:相邻的做均衡,如果10串,其中1和2节不均衡,比如1是50%电量,2~10是均衡的100%,岂不是要把第2个放25%给1,让1和2都是75%,然后3再放12.5%给2,4再放6.25%给3个同时,2还得给1再放6.25%给1。。。。。。。这样放电周期多,而且还不是所有电池一个循环就可以的,而是2的(10-1)次方个循环啊。。。。是不是有点。。。。
确实,楼主这种结构最有效的均衡就是相邻电池间的均衡,当出现多个电池间需要均衡且在只有首尾电池需要均衡的极端情况下开关需要多次重复动作,效率很比较低,同时均衡时间也会比较长。当然了,楼主用在电动车上没啥毛病。不过话又说回来,蓄电池一般来说应该没有均衡的必要吧,个人观点,毕竟不像锂电池。
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2016-11-21 20:09
@水三木
确实,楼主这种结构最有效的均衡就是相邻电池间的均衡,当出现多个电池间需要均衡且在只有首尾电池需要均衡的极端情况下开关需要多次重复动作,效率很比较低,同时均衡时间也会比较长。当然了,楼主用在电动车上没啥毛病。不过话又说回来,蓄电池一般来说应该没有均衡的必要吧,个人观点,毕竟不像锂电池。

均衡电路应当作为小功率的辅助电路来应用,当电池组出现轻微不均衡时及时补救阻止不均衡情况的进一步恶化,如果将均衡电路按大功率应用来设计那么电池天然的稳压、大电流特性就无处发挥了还额外增加成本这有点舍本逐末的意思。像例子中的极端不平衡一种情况是电池该报废了没均衡的价值了,另一种情况电池是好的这可以慢慢均衡修复等电压均衡后再使用(正常电池正常情况不容易出现极端情况)。电池造价比较贵的大功率均衡还是有必要的。

家里那辆电动车因为电池充坏了200块贱卖了,家里还有辆四轮电动车有2年多了换电池大概4000大洋不换的话也该贱卖了,这次做这个均衡电路就想拿他做实验。

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水三木
LV.1
23
2016-11-22 10:20
@boy59
均衡电路应当作为小功率的辅助电路来应用,当电池组出现轻微不均衡时及时补救阻止不均衡情况的进一步恶化,如果将均衡电路按大功率应用来设计那么电池天然的稳压、大电流特性就无处发挥了还额外增加成本这有点舍本逐末的意思。像例子中的极端不平衡一种情况是电池该报废了没均衡的价值了,另一种情况电池是好的这可以慢慢均衡修复等电压均衡后再使用(正常电池正常情况不容易出现极端情况)。电池造价比较贵的大功率均衡还是有必要的。家里那辆电动车因为电池充坏了200块贱卖了,家里还有辆四轮电动车有2年多了换电池大概4000大洋不换的话也该贱卖了,这次做这个均衡电路就想拿他做实验。
你说的也有道理,不过在实际工业中这种主动式的均衡电路的实用性还是很有待商榷的,成本实在太高了。希望楼主实验成功。
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2016-11-22 11:13
@水三木
你说的也有道理,不过在实际工业中这种主动式的均衡电路的实用性还是很有待商榷的,成本实在太高了。希望楼主实验成功。
控制电路的成本还可以降低,对于电池串较多的应用这种两两均衡电路的MOS管成本会比较高需要2*(n-1)个MOS管,其它电路大概只需n个或n+1个MOS管外加n个二极管。
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2016-11-26 14:57

比较器和运放前几天到了,周末过来焊接测试一下。板子先焊了下半边(NMOS部分)进行测试,结果不理想要么震荡不正常要么MOS管关不掉。这个结果几天前就想到了,其主要原因是电流采样处用了一个运放对电流信号进行放大,对线性信号这样做是没问题的,但对脉冲信号运放的速度就不够了(后换成300M带宽的运放也无效果),后把电流信号放大这部分电路去掉后电路才正常工作,电路板经割板飞线后变成了这样。

                                            1-5 飞线PCB

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2016-11-26 15:17
@boy59
比较器和运放前几天到了,周末过来焊接测试一下。板子先焊了下半边(NMOS部分)进行测试,结果不理想要么震荡不正常要么MOS管关不掉。这个结果几天前就想到了,其主要原因是电流采样处用了一个运放对电流信号进行放大,对线性信号这样做是没问题的,但对脉冲信号运放的速度就不够了(后换成300M带宽的运放也无效果),后把电流信号放大这部分电路去掉后电路才正常工作,电路板经割板飞线后变成了这样。[图片]                       图1-5飞线PCB板

PCB板上的指示灯显示的是占空比大小,反映电路的工作状况。

当上半部分的电压U1高于下半部分的电压U2时指示灯不亮占空比为零。

当上半部分的电压U1略低于下半部分的电压U2时指示灯微亮占空比较小。

                     1-6-1 压差小占空比小

当上半部分的电压U1远低于下半部分的电压U2时指示灯高亮占空比较大(有限流功能)。

                     1-6-2  压差大占空比大

上述测试结果基本实现了最初设想,目前测试功率还比较小(采样电阻30欧姆),等上半部分功能测试完成后再调整一下功率。

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sushumiao
LV.3
27
2016-11-26 21:09
@boy59
PCB板上的指示灯显示的是占空比大小,反映电路的工作状况。当上半部分的电压U1高于下半部分的电压U2时指示灯不亮占空比为零。当上半部分的电压U1略低于下半部分的电压U2时指示灯微亮占空比较小。[图片]           图1-6-1压差小占空比小当上半部分的电压U1远低于下半部分的电压U2时指示灯高亮占空比较大(有限流功能)。[图片]           图1-6-2 压差大占空比大上述测试结果基本实现了最初设想,目前测试功率还比较小(采样电阻30欧姆),等上半部分功能测试完成后再调整一下功率。
运放、比较器是可以精准恒流恒压的,且可大范围可调电流电压。随着负载或电池电压差异工作频率与脉宽连续变化,电路工作超级稳定。
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2016-11-28 10:09
@sushumiao
运放、比较器是可以精准恒流恒压的,且可大范围可调电流电压。随着负载或电池电压差异工作频率与脉宽连续变化,电路工作超级稳定。
用运放和比较器设计电路感觉要容易些,不过运放的速度在一些应用中无法满足要求这个稍微有些遗憾。
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2016-11-28 10:11
@boy59
PCB板上的指示灯显示的是占空比大小,反映电路的工作状况。当上半部分的电压U1高于下半部分的电压U2时指示灯不亮占空比为零。当上半部分的电压U1略低于下半部分的电压U2时指示灯微亮占空比较小。[图片]           图1-6-1压差小占空比小当上半部分的电压U1远低于下半部分的电压U2时指示灯高亮占空比较大(有限流功能)。[图片]           图1-6-2 压差大占空比大上述测试结果基本实现了最初设想,目前测试功率还比较小(采样电阻30欧姆),等上半部分功能测试完成后再调整一下功率。

根据调试的结果重新绘制了电路图

                                              1-7 主动式均衡电路原理图-02

由于电路设计的太匆忙考虑不周全导致调试的时候出现了诸多问题。

1、         电流采样信号是脉冲信号,LM358运放的速度满足不了要求,此处采用运放放大采样信号的方法不可行。

2、         由于问题1不能放大采样信号所以只能采用电阻分压运放的Vout_max来实现限流功能。

3、         LM358不是轨导轨运放输出的Vout_max不约等于供电电压所以调试时是根据实际测量值调节的分压限流电阻。电路原本应加稳压元件来解决精度和调试等问题,就目前的电池均衡应用没考虑太高的精度。

4、         2EDN752F芯片的使能功能,当使能端被拉低后OUTAOUTB始终输出低电平,对于上半部分PMOS电路这个使能功能无法使用(用的话PMOS会一直导通),不知是否有专门针对PMOS的驱动芯片或者禁用使能后输出为高阻态的型号。

5、         2EDN752芯片的输入低电平阈值约1.42V左右,开始测试时用的5V供电换成12V供电后刚好使输入的低电平抬升至1.42V导致2EDN752不能正常工作。

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sushumiao
LV.3
30
2016-11-28 15:36
@boy59
用运放和比较器设计电路感觉要容易些,不过运放的速度在一些应用中无法满足要求这个稍微有些遗憾。
不会吧,30v以下电源比较器做个200k左右频率的开关电源没问题的,你那驱动芯片都不需要。
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001study
LV.4
31
2016-11-28 16:26
@boy59
根据调试的结果重新绘制了电路图[图片]                        图1-7主动式均衡电路原理图-02由于电路设计的太匆忙考虑不周全导致调试的时候出现了诸多问题。1、        电流采样信号是脉冲信号,LM358运放的速度满足不了要求,此处采用运放放大采样信号的方法不可行。2、        由于问题1不能放大采样信号所以只能采用电阻分压运放的Vout_max来实现限流功能。3、        LM358不是轨导轨运放输出的Vout_max不约等于供电电压所以调试时是根据实际测量值调节的分压限流电阻。电路原本应加稳压元件来解决精度和调试等问题,就目前的电池均衡应用没考虑太高的精度。4、        2EDN752F芯片的使能功能,当使能端被拉低后OUTA或OUTB始终输出低电平,对于上半部分PMOS电路这个使能功能无法使用(用的话PMOS会一直导通),不知是否有专门针对PMOS的驱动芯片或者禁用使能后输出为高阻态的型号。5、        2EDN752芯片的输入低电平阈值约1.42V左右,开始测试时用的5V供电换成12V供电后刚好使输入的低电平抬升至1.42V导致2EDN752不能正常工作。
要是跟boy59手下混估计会省事不少啊
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