从单片机编程到操作系统产生

看了下最后作的任务切换，delay()函数没有任务调度，这个怎么保证实时性呢？

//软件延时

void delay(unsigned long n) 

{    unsigned long i;for(;n>0;n--)

    for(i=100000;i>0;i--);

}

你这个任务调度，是一个任务跑完了，才切换的

谢谢楼主分享