最近在用IR2113做电机的驱动，一块2113驱动驱动上下两路IGBT。为了节约成本，采用的康铜丝采样，但使控制电路的地和功率地连在了一起，现在是通过电感将两者连接。驱动能正常工作，但电源会在上管导通的时候出现波动，见下图。
图1为现在用的驱动部分的电路原理图
图2：1通道（黄色）波形为3.3V电源波形，2通道为A相上管V_CE波形，从图可知，当上管导通时3.3V上出现了较大的波动。正常工作时，上管调制导通，下管处于常通状态，所以当上管导通时这时候电机电流是增大的。
图3：1通道（黄色）波形为3.3V电源波形，2通道为A相上管V_CE波形
图4：1通道（黄色）波形为3.3V电源波形，2通道为A相上管V_CE波形，可知上管关断时不会在电源上产生波动。
我为什么认为电源扰动是由地引起的呢，主要是根据图5。图5中1,2,3通道依次是15V,5v和3.3V的电压波形，从示波器上看都是同一时刻受到干扰的，而且扰动的形式也是类似的，所以认为是地引进了较大的干扰。
求教各位大神对此的看法，有没有办法能够尽可能的减小开关造成的影响。或者，该问题是由其他原因导致的，请大家给于指正。
谢谢大家。。。
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图2
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