请问万能充和座充 是怎么的工作原理啊

本人的一个万能充 一直是充不饱电池;而我的一个座充却还不错,锂电池的充足后的电压在4.18V,请问市场上有没有象我座充这样的万能充吗?虽然座充的电路非常简单,但还是比较实用的.请教各位工程师了,,,小弟不才,问一个比较幼稚的问题了...