有没有哪位高人做过Cuk电路啊?救命啊!!!!:(

本人现奉命研究Cuk电路,发现它的闭环控制网络非常难设计.现采用单电压环,各种补偿网络都试过了(P,PI,PID)都不是很稳定,输出波形会振荡.有没有哪位高人研究过,还请不吝赐教啊!急救啊!!!!