直流电机的双闭环问题(dsp)

我现在用2812输出的PWM波,通过控制占空比来控制电机的转速,用光电编码器测转速,用霍尔传感器测电流,现在的问题就是:在PWM的占空比不为100%时,当我输出的PWM的周期大时,转速测量数据较稳定,电流采样波动非常大,几乎没有平稳阶段,但在PWM周期小时,电流采样较稳定,同时转速测量数据波动较大,几乎没有平稳的阶段.
请教各位高手指点迷津,到底是什么问题,怎样解决?

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fengzi7fengzi

LV.3

2008-01-30 11:55

你的占空比調整要求取多次的平均﹐然后要分段控制﹕
開始時候調整周期(我是這樣做的)1秒調整4到8次﹐至于每次的調整寬度根據你的實際要求去改變﹐但是整體要求變的比較大﹔
當達到或將要達到要求的時候﹐調整周期為1秒1次﹐調整寬度要比剛才調整的小﹔當達到要求轉速交越3次后﹐就進行精准的調整5秒1次﹐每次只變化1﹔
這樣我的速度波動是在-/+5轉﹐轉速在2500左右﹐不會超過-/+15轉﹗已經符合要求后﹐我就沒繼續細分了﹗不知道說這些對你有沒有幫助﹗

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