请教充电器和充电电池

我们公司是做便携产品的,请教各种充电电池(锂电池,镍氢,镍镉,铅酸电池)
的充电原理,充电终止电压,放电的截止电压怎么确定
怎样判断充电器的好坏啊,望高手不吝赐教,谢谢