【我的毕设作品】基于STM32的三相逆变器

先说一下主拓扑，用的三相桥式逆变电路，全桥逆变由于体系元件过多，且自己做的这个本身没有太大功率，就舍弃掉了，看一下原理图吧。

对于MOS管的选择，我的输出电压为24V，2A。所以手里的几款MOS管就用了IRF540N，其额定电压100V，额定电流33A，较低的导通电阻完全胜任了这项伟大的工作，自豪吧MOS管！其余的辅助器件也是为了降低MOS管的上的损耗，小本买卖伤不起的。

控制电路就不做过多叙述了，32的最小系统，用到的引脚单独引出就好了 

驱动电路才用的是IR2104 ，算是比较容易上手的芯片了，而且互补的驱动信号，不需要控制器太多路的SPWM，因为后期的采样电路都是需要用32处理，也没有加过多的保护电路，因此用个2104也算是刚刚好了。上张一路的驱动图

基本上是数据手册的典型应用，看数据手册才是正道，比查其他资料省事还全面，不容易翻车。

采样电路之前有用过比较复杂的电压电流互感器，输出效果不错，但是供电需要正负压，这在一定程度上限制了辅助电源，辅助电源的供电也就相当繁琐了，这次选了两款比较简单的电压电流互感器，用的PT101B，这个互感器还是有个坑的，输出电阻要200ohm，在这墨迹了好久也是扎心了。采样的电路用LTC1966，效果还不错，对于程序编写大大滴好啊，没那么麻烦了呀哈哈。给张图

电流采样电路用的ASC712，内部结构相当于电流互感器，我这边电流采样的图没找到了，可以去看下数据手册详细了解下。

之前的电路基本都已确定，对于供电的要求就只有5V和12V，相对来说也是大大简化，这次选用了两路LM2596，结构简单，输出稳定。因为我的输入电压没有太大浮动，不需要调节输入电压范围，所以用这个也算满足要求。调节输入电压范围的话，这款辅助电源就不能用了。

还有一张整机图，献丑了，没都在学校搞，所以也是分模块出来的，不过调试倒是好调试

逆变之后的滤波用的LC滤波，计算调试也是费劲的，都是参考计算，确实调试为主啊。

几张调试时的波形图，辅助电源的和2104的驱动波形图

一张调试中的结果图，波形不好看，有畸变，还需继续调试，调高到30V左右就会出现这种情况，对于LC的截止频率还需调整，查看进一步效果

总结一下这些：

     这次的毕设并没有以成本为主要目标，还是想寻找多种方案，比较他们的优缺点。工作之后是真的没有这种条件想做什么做什么了，最起码对于刚毕业的来说暂时没有条件。调试也需要一定的逻辑思维，迅速缩小故障范围，这样可以事半功倍。以后的路多多学习啦，这才刚入门呢哈哈哈哈哈哈哈哈哈！