主控芯片:STM32F373 CCT6 姿态检测:MPU6500 无线通信:NRF51822 人机交互:红、绿、蓝单色LED 控制方式:yaokong、手机APP(支持体感) 充电方式:一拖二1A充电器 电机参数:专业定制3.7V、50000转、816空心杯正、反转马达 桨叶参数:50mm正、反高效三叶桨 桨保参数:专利设计 独立易更换桨叶保护圈+橡胶减震起落架 电池参数:550mAh、3.7V、20C 最大续航:6分钟 仿真调试:e-link32仿真器 固件升级:SWD、