输出电压偶尔会掉？

各位前辈们，小的在做一款数字电源，使用dsp，双闭环位置式pi控制，现在调试的效果能达到预定值，但是有个问题，就是运行10分钟左右，输出电压会掉一两次，直接掉到0，然后在1-2s内恢复额定值！但是单环pi不存在这个问题，双闭环就有这个问题，尝试了增量式的pi，直接控制不住，pi参数不好调，这款电源输出是大电压小电流型的，做电流内环感觉不好做，希望各位前辈不吝赐教！谢谢！(4通道是输出电压，300V，输出电压范围是0-1800VDC)