通过Arduino对音频信号处理。
如果通过Arduino进行录音不是单纯地接一个驻极电容MIC就可以的，因为自然界中的声音非常复杂，波形极其复杂，通常我们采用的是脉冲代码调制编码。即PCM编码。PCM通过抽样、量化、编码三个步骤将连续变化的模拟信号转换为数字编码。在开始动手之前我们需要先了解一些关于数字编码的基础知识。
采样-采样率
在音频采集中叫做采样率。
由于声音其实是一种能量波，因此也有频率和振幅的特征，频率对应于时间轴线，振幅对应于电平轴线。波是无限光滑的，弦线可以看成由无数点组成，由于存储空间是相对有限的，数字编码过程中，必须对弦线的点进行采样。采样的过程就是抽取某点的频率值，很显然，在一秒中内抽取的点越多，获取得频率信息更丰富，为了复原波形，一次振动中，必须有2个点的采样，人耳能够感觉到的最高频率为20kHz，因此要满足人耳的听觉要求，则需要至少每秒进行40k次采样，用40kHz表达，这个40kHz就是采样率。 我们常见的CD，采样率为44.1kHz。
量化-采样大小
光有频率信息是不够的，我们还必须获得该频率的能量值并量化，用于表示信号强度。采样大小就是量化的过程，将该频率的能量值并量化，用于表示信号强度。
量化电平数为 2的整数次幂，我们常见的CD位16bit的采样大小，即2的16次方。
采样大小相对采样率更难理解，因为要显得抽象点，举个简单例子：假设对一个波进行8次采样，采样点分别对应的能量值分别为A1-A8，但我们只使用 2bit的采样大小，结果我们只能保留A1-A8中4个点的值而舍弃另外4个。如果我们进行3bit的采样大小，则刚好记录下8个点的所有信息。采样率和 采样大小的值越大，记录的波形更接近原始信号。
采样率和采样大小/比特率
采样率和比特率就像是坐标轴上的横纵坐标。
横坐标的采样率表示了每秒钟的采样次数。 纵坐标的比特率表示了用数字量来量化模拟量的时候的精度。
采样率类似于动态影像的帧数，比如电影的采样率是24赫兹，PAL制式的采样率是25赫兹，NTSC制式的采样率是30赫兹。当我们把采样到的一个个静止画面再以采样率同样的速度回放时，看到的就是连续的画面。同样的道理，把以44.1kHZ采样率记录的CD以同样的速率播放时，就能听到连续的声音。显然，这个采样率越高，听到的声音和看到的图像就越连贯。当然，人的听觉和视觉器官能分辨的采样率是有限的，基本上高于44.1kHZ采样的声音，绝大部分人已经觉察不到其中的分别了。
而声音的位数就相当于画面的颜色数，表示每个取样的数据量，当然数据量越大，回放的声音越准确，不至于把开水壶的叫声和火车的鸣笛混淆。同样的道理，对于画面来说就是更清晰和准确，不至于把血和西红柿酱混淆。不过受人的器官的机能限制，16位的声音和24位的画面基本已经是普通人类的极限了，更高位数就只能靠仪器才能分辨出来了。比如电话就是3kHZ取样的7位声音，而CD是44.1kHZ取样的16位声音，所以CD就比电话更清楚。
当你理解了以上这两个概念，比特率就很容易理解了。以电话为例，每秒3000次取样，每个取样是7比特，那么电话的比特率是21000。而CD是每秒 44100次取样，两个声道，每个取样是13位PCM编码，所以CD的比特率是44100213=1146600，也就是说CD每秒的数据量大约是 144KB，而一张CD的容量是74分等于4440秒，就是639360KB＝640MB。
比特率这个词有多种翻译，比如码率等，表示经过编码（压缩）后的音频数据每秒钟需要用多少个比特来表示，而比特就是二进制里面最少的单位，要么是 0，要么是1。比特率与音频压缩的关系简单的说就是比特率越高音质就越好，但编码后的文件就越大；如果比特率越少则情况刚好翻转。
编码
根据采样率和采样大小可以得知，相对自然界的信号，音频编码最多只能做到无限接近，至少目前的技术只能这样了，相对自然界的信号，任何数字音频编码方案都是有损的，因为无法完全还原。在计算机应用中，能够达到最高保真水平的就是PCM编码，被广泛用于素材保存及音乐欣赏，CD、DVD以及我们常见的WAV文件中均有应用。因此，PCM约定俗成了无损编码，因为PCM代表了数字音频中最佳的保真水准，并不意味着PCM就能够确保信号绝对保真，PCM也只能做到 最大程度的无限接近。我们而习惯性的把MP3列入有损音频编码范畴，是相对PCM编码的。强调编码的相对性的有损和无损，是为了告诉大家，要做到真正的无损是困难的，就像用数字去表达圆周率，不管精度多高，也只是无限接近，而不是真正等于圆周率的值
为什么要使用音频压缩技术
要算一个PCM音频流的码率是一件很轻松的事情，采样率值×采样大小值×声道数bps。一个采样率为44.1KHz，采样大小为16bit，双声道的PCM编码的WAV文件，它的数据速率则为 44.1K×16×2 =1411.2 Kbps。我们常说128K的MP3，对应的WAV的参数，就是这个1411.2 Kbps，这个参数也被称为数据带宽，它和ADSL中的带宽是一个概念。将码率除以8,就可以得到这个WAV的数据速率，即176.4KB/s。这表示存储一秒钟采样率为44.1KHz，采样大小为16bit，双声道的PCM编码的音频信号，需要176.4KB的空间，1分钟则约为10.34M，这对大部分用户是不可接受的，尤其是喜欢在电脑上听音乐的朋友，要降低磁盘占用，只有2种方法，降低采样指标或者压缩。降低指标是不可取的，因此专家们研发了各种压缩方案。由于用途和针对的目标市场不一样，各种音频压缩编码所达到的音质和压缩比都不一样，在后面的文章中我们都会一一提到。有一点是可以肯定的，他们都压缩过。
频率与采样率的关系
采样率表示了每秒对原始信号采样的次数，我们常见到的音频文件采样率多为44.1KHz，这意味着什么呢？假设我们有2段正弦波信号，分别为20Hz和 20KHz，长度均为一秒钟，以对应我们能听到的最低频和最高频，分别对这两段信号进行40KHz的采样，我们可以得到一个什么样的结果呢？结果是：20Hz的信号每次振动被采样了40K/20=2000次，而20K的信号每次振动只有2次采样。显然，在相同的采样率下，记录低频的信息远比高频的详细。这也是为什么有些音响发烧友指责CD有数码声但不够真实的原因，CD的44.1KHz采样也无法保证高频信号被较好记录。要较好的记录高频信号，看来需要更高的采样率，于是有些朋友在捕捉CD音轨的时候使用48KHz的采样率，这是不可取的！这其实对音质没有任何好处，对抓轨软件来说，保持和CD提供的44.1KHz一样的采样率才是最佳音质的保证之一，而不是去提高它。较高的采样率只有相对模拟信号的时候才有用，如果被采样的信号是数字的，请不要去尝试提高采样率。
流特征
随着网络的发展，人们对在线收听音乐提出了要求，因此也要求音频文件能够一边读一边播放，而不需要把这个文件全部读出后然后回放，这样就可以做到不用下载就可以实现收听了。也可以做到一边编码一边播放，正是这种特征，可以实现在线的直播，架设自己的数字广播电台成为了现实。
像这么一个曲线，就可以用来描述振膜随时间变化的关系了。但是想要描述这样的一个曲线，我们并没有办法来描述它，除非我们这样说：“呃，这个曲线它上来了，然后又下去了，再上来，再下去...”显然这么描述是不可能的。那么怎么办？人们想了这么一个办法：
每隔一个小小的时间间隔，去用尺子量一下这个点的位置在哪里。那么只要这个间隔是一定的，我们就可以把这个曲线描述成：{9,11,12,13,14,14,15,15,15,14,14,13,12,10,9,7...}这样描述是不是比刚才的方法要精确多了？而且更美妙的是，如果我们把这个时间间隔取得更小，拿的尺子越精确，那么测量得到的，用来描述这个曲线的数字也可以做到更加地精确。用专业的术语来说，我们每两次测一下位置的时间间隔，就是所谓的采样率。采样率等于多少，就意味着我们每秒钟进行了多少次这样的测量。
假设你用万用表去量一秒钟麦克风传来的模拟电信号，量的次数越多，越能反映声音的真实情况，量的数值编程二进制就成了数字信号
采样率（sampling rate）高，就能保真原信号中越高频的成份。但是，频率高过一定值的声音人耳是分辨不出的，因此采样率太高没有必要。采样率的单位是Hz或S/s（samples per second），这两个单位是一样的。平时所说的16-bit和24-bit不是采样率，而是分辨率（resolution）。它是指声音的连续强度被数字化之后分为多少级。N-bit的意思声音的强度被均分为2^N级。16-bit的话，就是65535级。这是一个很大的数了，人可能也分辨不出六万五千五百三十五分之一的音强差别。也就是说，采样率针对的是信号的时间（频率）特性，而分辨率针对的是信号的强度特性，这是两个不一样的概念。
好了，讲了一大堆的理论也是时候讲讲应该如何来实现了，本文是基于Arduino来实现这个功能，而Arduino是没有PCM解码模块的但架不住它便宜学习曲线又低。费话不多说了先来看看本文的主角吧：
MAX9814是个录音放大模块，本文会使用它与Arduino连接将录音生成一个wav文件保存到SD上，当然也可以进行直接的播放。我们的目标是使用它进行声音的采样。
另外，如果用ESP8266可以不使用SD卡模块直接将文件存到云。
BOM
MAX9814 模块MicroSDCard 模块Arduino Uno
线路图
代码
这里我使用了一个叫tmrpcm的库，这个库在Arduino上非常好用，它本来是做软DAC用的，可以用来扩展Arduino进行直接的声音解码播放。
注: TMRpcm里面有一个用于录音的方法，源码中是被注释掉的，在安装该库之后需要打开源码库中的pcmConfig.h文件将以下的行取消注释，否则会编译不通过：
#define buffSize 128. May need to increase.
#define ENABLE_RECORDING
#define BLOCK_COUNT 10000UL以下是 Arduino 代码:#include <SD.h>
#include <SPI.h>
#include <TMRpcm.h>
#define SD_ChipSelectPin 10 // 如果使用 arduino nano 328 可使用Pin4
TMRpcm audio;
void setup() {
audio.speakerPin = 4;
Serial.begin(115200);
if (!SD.begin(SD_ChipSelectPin)) {
Serial.println("SD Fail");
return;
}else{
Serial.println("SD OK");
}
audio.CSPin = SD_ChipSelectPin;
}
void loop() {
if(Serial.available()){
char c = Serial.read();
Serial.println(c);
switch(c){
case 'r': audio.startRecording("test.wav",16000,A0); break; //以16khz的采样率开始录音
case 'R': audio.startRecording("test.wav",16000,A0,1); break; //录音并直接进行回放
case 't': audio.startRecording("test.wav",16000,A0,2); break; //将录音直接进行回放
case 's': audio.stopRecording("test.wav"); break; //停止录音
case 'p': audio.play("test.wav"); break; //回放录音
case '=': audio.volume(1); break; //增加音量
case '-': audio.volume(0); break; //减小音量
case 'S': audio.stopPlayback(); break; //停止所有的回放
}
}
}将以上代码写入Arduino后需要打开串口监视器运行，由于以上代码是一个互操作代码所以你需要通过串口监视器向Arduino发送文字指令。
