一，硬件环境
1，前级采用推挽方式逆变出200V左右的直流电；
2，后级采用MCU+H桥+LC低通滤波器得到正弦波；
二，软件环境
1、MCU使用Cortex-M0 24MHz主频内核单片机，采用查表方式单极性调制输出SPWM波形，SPWM载波频率30KHz，这样输出50Hz对应半个周期内正好是300个载波周期，60Hz对应半个周期内正好是250个载波周期，半个周期翻转一次方向；
2、使用CH1/CH1N 和 CH2/CH2N通道驱动4个功率管，A相的上管连接CH1，下管连接CH1N；B相的上管连接CH2，下管连接CH2N。 上下管子的死区时间设置0.3uS;
3、输出电压闭环，一个周期（50Hz/60Hz）采样一次Vpp，通过VPP采样反馈软件PID恒压控制；
三、结果
1、空载和带阻性负载输出波形正弦，光滑无毛刺锯齿等；
2、带上容性负载(如，开关电源)，波形出现锯齿纹波且波峰波谷有削顶现象；
四、问题讨论
针对第三点的第二小点问题讨论
A、波峰波谷出现削顶，是否是和开关电源的整流有关，在无PFC电路中波峰波谷的时候是给滤波电容充电的时候，出大的充电电流这个时候出现削顶？
B、波峰波谷以外的锯齿状态波形是如何产生的？
欢迎各位对正弦逆变器研究的大神给点宝贵的指点意见！！
