增加滤波电容可以大大减小高频分量，但是，在低负载时，滤波电容的电压没有被消耗掉，在相位切换时，这个电压会对切换IGBT带来很高的电流冲击。
不过我没有严格按照这个柘朴做，可能是这个原因造成的。
再严格按照柘朴重新做做看吧
和H桥比较有何优势呢
H桥需要8只IGBT，四只负责整流，四只负责换相，有种H6桥，四只整流两只换相
T型桥可以省掉2只IGBT
T型桥驱动怎么搭建
没有捷径，每个IGBT有独立供电，光耦驱动，mcu控制
