很感谢电源网的此次活动，活动很给力。但是是在3.30号才得知，还是得加大宣传啊，拉人头我可很行。
按照发帖规划以下的进程：
1. 开箱图片（意义不大，只不过可以看下有多小）
2.介绍AIO飞控的元件组成，以及各主要元件的作用，了解AIO的基本原理。
3.讲解该AIO飞控的电源电路，电流是如何从电池给飞控，电调，电机供电。
4.讲解blheli_s无刷电调的测试板的制作。
个人认为学习制作飞控最好的方式，就是按照商品控制作，主要是器件的选型，有了选定的器件，可以按照该元件的手册进行绘制电路图，与主控的连接方式也是差不多的。
1.开箱图片
正面主控芯片被打磨，要么是元件周期过长，要么是翻新件，还有种可能就是它不是STM的芯片。（目前正找平台客服要求商家提供证明，安全玩航模都需要注意安全，炸鸡、射桨都很危险）
正面分布了F4飞控使用的是开源飞控固件FlyFast - Betaflight | Betaflight，elrs接收机是飞控固件 Betaflight的一部分，有些AIO是用ESP8285主控单独制作的接收机的。
背面就是四个电调的堆叠了，EFM8BB51作主控，常见的开源电调BLHeli_S的配置。
以及一些其他的配件
TYPE-C转接板
减震垫_螺丝_连接器
有了这个你的四轴无人机只需要，再加一个机架（5块往上，上不封顶），四个电机（普通的单个20-50），动力电池（20-40一个，还需要一个专用的充电器40+），一个ELRS航模遥控器（这有点贵，300往上走了）就可以飞起来了，这就大概需要700了，后面加飞机就好了一架300。至于FPV的图传一套，就买吧，很少有见到自制的。
2.AIO飞控的组成
AIO是All In One的意思，常见的是将飞控、电调集成在一块电路板上，购买的这款增加了接收机的功能，实际上这个接收机也属于飞控的一部分，是betaflight飞控固件的一部分。
正面的F4飞控元件分布
1.正中的是主控STM32F411CEU6用于处理各传感器的数据
2.右下角的OSD芯片是AT7456E用于将航模的数据显示到屏幕上。
3.左上角的BMI270芯片是一个六轴陀螺仪，用于检测航模在空中是什么状态，水平或者倾斜多少角度亦或翻转的角度。（有帖子说过Betaflight固件上该传感器连续翻滚几周，会回不到水平面，需要注意）
以上则是普通AIO飞控的组成，该ELRS_AIO飞控的区别主要在于第四个芯片。
4.正上方的SX1280芯片是一颗Lora芯片,也是ELRS常用发射/接收芯片，Lora通信在同功率的情况下，可以传播的更远，且使用Lora的延迟也更低。
以及背面的EFM8位四合一电调。
以下是连接Betaflight Configurator软件后的样子，第一张是没有连接，后面是连接后的样子，通过软件可以调整飞控各种参数。
白色的4P连接器插接件，则是用于调试以及更新固件使用。使用Betaflight Configurator软件可以调试飞控参数，使用电调配置器网站可以配置电调，应该是使用STM32F411对EFM8芯片进行片选，所以可以通过4P连接器进行电调调试。
下面讲一下该AIO的供电，在没有拿到实物之前，一直苦恼的也是飞控的供电，也是购买这块AIO的主要原因。
飞控正面使用了三种电源芯片，其中有LDO，也有DC-DC
丝印 GUI为升降压芯片,SRALC和SQ2LC均为LDO。
GUI的型号为：TPS63060DSCR
其作用是将航模电池电压转换为5V电压供给正反面的LDO芯片使用。
其中SRALC的型号为：SGM2036-3.3YC5G
靠近4P端子的SGM2036-3.3YC5G单独为BMI270 六轴陀螺仪供电，为途中VA_3.3。
另一个SGM2036-3.3YC5G则单独为STM32F411CEU6单片机供电，为途中VB_3.3。
SQ2LC的型号为：SGM2036-3.3YN5G
这个LDO的作用则是为SX1280与AT7156E芯片供电，为途中VC_3.3。
飞控背面则主要是四合一电调，LDO芯片SGM2036-3.3YC5G使用正面TPS63060DSCR芯片为输入电源为四个EFM8芯片供电。驱动为 WSD3810DN是一个含有2个nmos的复合管，黄色框为电池正极，粉色为电池负极。
4.使用EFM8芯片制作BLHeli_S电调。
首先需要绘制原理图，主要分为两部分，EFM8单片机的最小电路，MOS管制作的驱动电路，使制作的电路板能够适配多种固件。
首先是EFM8单片机的电路：
BAT接口为外部电源输入接口，可选择5V或是6.1V-15V电源作为输入电源。
如果BAT中的电源为6.1V-15V电源则使用ASM117-5芯片将BAT中VCC的电源降压5V电源供BEC以及MOS驱动芯片使用。
如果BAT中的电源为5V电源则直接使用，另一个ASM1117-3.3则是用于将5V电源转化为3.3V电源为EFM8芯片供电。
BEC接口为外部接收机输入信号，以及将5v电源供给接收机。
DOWN接口为下载固件的接口，需要使用C8051专用下载器或ARDUINO uno开发板转下载。
因为开源的固件很多，如果固定了某固件后不利于使用其他固件。
设置成开发板样式，故将所有引脚引出，使用杜邦线跳接，可以选择不同固件，也可以选择不同驱动。
然后是MOS管驱动电路：
左侧ADC电路用于检测对应ABC点的电压，主要作用是通过反电动势确定电机转子的位置。
驱动采用上下桥均Nmos方式,驱动芯片使用FD6288芯片，剩余的为FD6288基本电路的构成部分。H以及L接口为外部的ABC三相控制信号输入点。
两个搭配可以使用BLHeli_S的多种固件以及其他开源项目使用。
后面的事一言难尽，不知是购买的EFM8BB21G16芯片过于廉价，还是烧录器的问题，始终没有上传固件成功。
有三种烧录方式都使用过，开始使用的是U-EC6烧录器,使用时可以识别烧录器，但是固件始终上传不了，也更新过烧录器固件依然无效。
后面购买新的更贵的烧录器，还在路上。。。。。
然后就是更换EFM8开发板试一试，但这个芯片只要电源引脚以及下载引脚不错就不会有问题，所以要么是下载器问题要么是芯片问题，电路问题不大。
先上传要使用的软件以及固件链接：
https://pan.baidu.com/s/1-aNJSRpPoQJtSv5w5pTbpg?pwd=2023 提取码：2023
其中EFM8芯片下载器：包含有Keil uVision5、Flash Programming Utility、U-EC5中文下载程序，以及Keil uVision5所需的C8051驱动，和U-EC6烧录器固件更新程序。
其中Keil uVision5的下载方式为
第一步：安装驱动
1.双击SiC8051F_uVision
先选择Install……然后电机Next>
点击Next>
选择 I accept……再点击Next>
点击Next>
点击Change…按钮选择keil安装位置，再点击Next>
两个都勾选，再点击Next>
点击Install
继续点击Install
点击Finish完成驱动安装
然后是Keil uVision5软件下载程序进EFM8芯片的过程：
文档存放位置：
然后是Flash Programming Utility的使用：
同时如果识别不到烧录器可以使用U-EC6烧录器固件更新程序USB Debug Adapter Firmware Reset
还有一个U-EC5中文下载程序：
以上则是常用的电调固件上传的方式。
betaflight-4.4.0_飞控软件文件：是前面飞控调试使用的软件，可以设置飞控各种参数。
BLHeli-master_电调固件文件：则是BLHELI目前所有固件
BLHeliSuite_电调设置软件：下载固件后，用于调试电调参数
