电机控制是PI很重要的一个领域,PI有很多电机驱动芯片,下面来简单讲解下电机是怎么进行控制的。
下面驱动电路中驱动芯片可以控制栅极的电平高低,来控制NMOS管的开通与关闭,所以可以通过控制四个栅极的状态来控制MOS管的开通与关断,从而达到控制电机正反转的效果。通过调控不同PWM占空比,达到控制电机转速快慢的效果。
电机正转时,芯片会控制Q1和Q4两个MOS管导通,Q2和Q3两个MOS管截止,这样电流就要通过Q1,经过电机正侧M-A,M-B,再经过Q4回到GND。
电机的反转,芯片会控制Q2和Q3两个MOS管导通,Q1和Q4两个MOS管截止,这样电流就要通过Q2,经过电机负侧M-B,M-A,在经过Q3回到GND。
实际上电机是感性负载,在电路中电流不会发生突变。如果在断开电机两端所加的电压时,电机产生的反向电动势很有可能损坏FET。因此想让电机停下,除了断开供电,还要形成一个续流的回路,释放掉电机上的能量。会在MOS管的源极和漏极上并联一个寄生二极管,寄生二极管的方向和栅极方向相同