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电机全桥驱动控制原理

电机控制是PI很重要的一个领域，PI有很多电机驱动芯片，下面来简单讲解下电机是怎么进行控制的。

下面驱动电路中驱动芯片可以控制栅极的电平高低，来控制NMOS管的开通与关闭，所以可以通过控制四个栅极的状态来控制MOS管的开通与关断，从而达到控制电机正反转的效果。通过调控不同PWM占空比，达到控制电机转速快慢的效果。

电机正转时，芯片会控制Q1和Q4两个MOS管导通，Q2和Q3两个MOS管截止，这样电流就要通过Q1，经过电机正侧M-A，M-B，再经过Q4回到GND。

电机的反转，芯片会控制Q2和Q3两个MOS管导通，Q1和Q4两个MOS管截止，这样电流就要通过Q2，经过电机负侧M-B，M-A，在经过Q3回到GND。

实际上电机是感性负载，在电路中电流不会发生突变。如果在断开电机两端所加的电压时，电机产生的反向电动势很有可能损坏FET。因此想让电机停下，除了断开供电，还要形成一个续流的回路，释放掉电机上的能量。会在MOS管的源极和漏极上并联一个寄生二极管，寄生二极管的方向和栅极方向相同

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htwdb
LV.7
2
09-23 14:03

如果采用BridgeSwitch-2半桥电机驱动器IC可将无刷直流 (BLDC) 电机的逆变器轻载效率提高到99%

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denyuiwen
LV.7
3
09-24 18:18

讲了初级的电机控制电路及方式原理，再继续分享。

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dy-TMelSvc9
LV.8
4
09-24 18:20

怎么样确保系统功率传输一直稳定

0
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dy-TMelSvc9
LV.8
5
09-24 18:48

全桥控制的主要设计原理是什么

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dy-gNNPxPwR
LV.3
6
09-24 19:58

怎么样有效降低全桥控制带来的能量衰减

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dy-StTIVH1p
LV.8
7
09-24 21:16

全桥控制对于改善系统稳定性有哪些直接作用

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dy-mb2U9pBf
LV.8
8
09-24 22:12

这个是直流电机的h桥驱动电路吧，可以自己用分立元件来搭建的，学习了。

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only one
LV.7
9
09-24 23:45

所以可以通过控制四个栅极的状态来控制MOS管的开通与关断，从而达到控制电机正反转的效果，如何控制？

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tanb006
LV.10
10
09-24 23:49

如果续流回路使用MOS的体二极管，然后再适时打开MOS，是不是可以做到同步续流，而且更节能？

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疯狂的西红柿
LV.5
11
09-24 23:57

下面驱动电路中驱动芯片可以控制栅极的电平高低，来控制NMOS管的开通与关闭，所以可以通过控制四个栅极的状态来控制MOS管的开通与关断，从而达到控制电机正反转的效果。通过调控不同PWM占空比，达到控制电机转速快慢的效果。

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tanb006
LV.10
12
09-25 15:02

电动机的绕组。产生的反向电动势该怎么去掉？

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执年
LV.3
13
09-25 17:08

新能源汽车三大件，电池，电机，电控。

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dy-StTIVH1p
LV.8
14
09-25 18:01

全桥驱动过程中信号的传输会保持一致么

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XHH9062
LV.9
15
09-25 21:14

电机驱动还是有很多应用方案

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沈夜
LV.8
16
09-25 21:40

如何运用PI调节实现高效电机控制？

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only one
LV.7
17
09-25 22:16

下面驱动电路中驱动芯片可以控制栅极的电平高低，来控制NMOS管的开通与关闭，所以可以通过控制四个栅极的状态来控制MOS管的开通与关断，从而达到控制电机正反转的效果，正反转如何实现

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dy-gNNPxPwR
LV.3
18
09-25 23:07

如何从信号导通的角度来分析电机全桥控制原理

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dy-nmLUWFNr
LV.8
19
09-25 23:23

怎么样减少占空比对信号传输的影响

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dy-TMelSvc9
LV.8
20
09-25 23:37

全桥控制对信号传输有什么挑战

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疯狂的西红柿
LV.5
21
09-26 00:35

电机正转时，芯片会控制Q1和Q4两个MOS管导通，Q2和Q3两个MOS管截止，这样电流就要通过Q1，会产生影响吗？

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dy-nmLUWFNr
LV.8
22
09-26 07:02

怎么样有效控制占空比对信号系统的影响

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dy-nmLUWFNr
LV.8
23
09-26 07:17

全桥驱动是否需要考虑电源信号输出的平衡

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fzwwj95
LV.5
24
09-26 15:13

看起来可以实现FOC的控制

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追魂幡℃
LV.7
25
09-26 21:28

通过PI芯片，能进一步提高转化效率

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cwm4610
LV.6
26
09-27 07:07

全桥驱动电路经典设计，逻辑函数关系

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dy-StTIVH1p
LV.8
27
09-27 07:20

全桥控制电路对设计有哪些特殊要求

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沈夜
LV.8
28
10-28 00:42

怎样增强MOS管在续流过程中的稳定性和可靠性？

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fzwwj95
LV.5
29
10-28 09:48
@dy-TMelSvc9
全桥控制的主要设计原理是什么

全桥控制的主要设计原理包括直流输入，即输入端接收直流电源（如电池组或整流桥输出的直流电）；开关管控制，通过控制四个成对工作的开关管通断状态，将直流电源分割成不同时间段的电流路径，形成两个半桥电路；在开关管控制下实现电压变换，直流电源被斩波成高频交流信号，其频率、幅值和相位取决于开关管控制方式和参数；高频交流信号经滤波与整流，通过滤波电路去除噪声和纹波后，再经整流电路转换为平滑直流电或所需交流电波形；通过调整开关管的占空比、频率等参数实现输出控制，还可引入反馈控制系统实现闭环控制。全桥变换器应用场景包括大功率电源转换和高效率电源转换等。

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k6666
LV.9
30
11-05 08:56
@only one
所以可以通过控制四个栅极的状态来控制MOS管的开通与关断，从而达到控制电机正反转的效果，如何控制？

在电机驱动领域，PI全新高压集成半桥(IHB)电机驱动器BridgeSwitch-2产品性能很不错。

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