LM5642为何老带不起负载

电源网热心的朋友:
  目前我在用LM5642这颗芯片做一个28V-9V,输出5A的两路DC-DC电路, 可老是带不起负载,加1A的负载波形就乱了, 原来以为是PCB的问题,把信号地和功率地分开了,但现在还是这样,不知是什么原因,恳请热心的朋友给点指教.  (附件是我的原理图,按DATASHEET上典型电路做的)
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