关于PID参数设计

这个图为电流环的开环伯德图. 414741240990137.pdf

没有开环增益?

希望通过这种方式结识更多的高手.致力于研究开关电流PID参数设计问题的高手.小信号分析是一种工具,在国外使用很广泛,因为每种开关电源都有本身的特性,PID补偿起来比较困难,很难有一种固化的方法来补偿PID.比较实用的方法是测试,但是不是每个公司都有相关的设备.所以小信号的分析变得很有意义.比较通用的做法是建立开环系统的小信号模型,然后画出对应的幅频特性曲线.根据目标的特性曲线来决定与之对应的补偿PID的参数.附件中是关于BUCK电路的小信号分析的论文,个人认为比较通俗易懂,适合初学者. 414741240990873.rar
文件格式为CAJVIEW软件.

附件打开后怎么是电源网网页?

伯德图一共两部分,上面的图是开环增益,下面的图是相位特性.一般系统认为系统在0DB(增益为0时)穿越点的相位不超过180度(适用负反馈系统),系统认为是稳定的.为了可靠,一般留有一定的余量45度,同时在-180度时,增益还有一定的余量要求.对于开关电源来说,穿越频率一般在1/5的开关频率.

不好意思,公司网络受限制.晚上回家后再传.

看一下相关的控制理论的知识:
开环对数频率特性与系统的性能指标有一定的关系;系统的开环特性一般分为三个阶段:低频段,中频和高频段.低频段表征系统的稳态性能,低频段曲线取决于系统的类型和开环放大倍数.中频段表征系统的暂态性能,特征参数包括穿越频率,相位裕量,幅值余量和中频带宽.一般希望获得2-1-2的中频带,中频带一般要求具有-20db/dec(-1特性)的斜率,同时还有一定的中频宽度来保证足够的相位裕量.高频段一般无特殊要求,表示抗干扰特性.

还有一篇论文,比较大,有需要的通过MAIL接收.

414741241053053.pdf
关于控制系统条件稳定的相关资料.

请一份给我,谢谢!
hlp330@sina.com

500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='这是一张缩略图，点击可放大。\n按住CTRL，滚动鼠标滚轮可自由缩放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/76/414741241053811.jpg');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">
条件稳定,需要探讨一下.

已经发送了

多谢

此帖已被删除

感谢楼主给我们提供了这么好的资料

BUCK小信号仿真的论文已上传,格式为CAJVIEWER格式.

Modeling and Practical Design Issues for Average Current Control.pdf 414741241078833.pdf

414741241078795.pdf
Modeling Average Current Mode Control.pdf

414741241078769.pdf
Modeling Current-Mode Control.pdf

414741241076902.zip
平均电流模式PWM降压开关电源设计.pdf

好贴 顶

Current mode control of a full bridge DC-to-DC converter with a two inductor rectifier.pdf 414741241328216.pdf

电源反馈设计速成篇之一 建模篇 (Voltage mode, CCM).pdf

高手就是高手,理论超强,佩服!佩服!

希望借这个帖子能有幸结识高手,环路参数设计一直是个难题,大家可以发表个人的看法,多交流,多探讨,我相信凭借大家的努力,我们一定能够解决这个问题.我以前是自动控制理论专业毕业的,但是对波德图的矫正方面了解比较少,可惜自己多年的学习了.在学校时我们主要学习数字计算机控制系统,学了不少的算法,唉,大部分不怎么实用,纸上谈兵吧!工业控制现场主要以数字PID算法为主,但是方法似乎比较简单,普通的控制系统PI足也,一般的思路是先使用比例来调节,调节至一定的程度,加积分环节,由小加到大,直到系统输出快速性,而且无静差为止.

好东西啊,比较实用.
近两周一直在看环路,我的基本原则是先算后测,尽量让测到的和计算出来的基本符合,这样调环路就会比较快,而不是试来试去.
对于开关电源整个环路,仿真只是参考,除非有精确的每一个器件模型,但这是不可能的.实践也证明了这一点,手头项目仿真出的动态是60mV,而实际测出的是160mV.这还是用simplis仿出的.我仿的目的就是为了看动态,但没有用.
寄生的东西难以估计.

占位学习中

看来胡老师是高手.能够计算出来整个开环传递函数也很厉害了,尤其对于大功率系统.对于全桥结构的系统,一般是等效成一个简单的电路模型,但是可能会忽略很多的参数,比如原边变压器漏感,滤波电解电容的ESR变化问题,ESL问题,有效占空比的丢失问题等等.个人认为大部分的寄生参数对整个环路的影响是可以忽略的,一般考虑到比较恶劣的情况,然后进行环路设计,这样得到的参数基本上是可以使用的;经过实际的调整后可以达到最优化.我对双闭环控制系统比较感兴趣,希望能得到胡老师的指教.