单片机如何用软件方法防电弧干扰?

我用PIC单片机通过控制继电器控制马达等感性负载,因为硬件的限制,无法添加硬件抗干扰电路,导致在继电器放开触动时,受触动电弧干扰而产生复位.请大家指点,如何用软件来达到抗干扰目的.