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boost中怎样加电流内环反馈和斜坡补偿

听说加了电流内环反馈速度性能会很好,但需要斜坡补偿。

略知皮毛,求指教~~~~

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hechaocao
LV.5
2
2011-06-17 23:27

uc3842的资料有介绍

 

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998lllll
LV.8
3
2011-06-18 08:43