开关电源的输出电压是受占空如何实现

各位大侠，砖家又来了，这次兄弟我想问的问题是这样的：

大家都知道开关电源的输出电压是受占空比控制的，通常是由一块芯片来实现控制，但这芯片具体是怎么实现控制占空比的呢？难道里面有个定时器？大家以TOP210芯片来说说怎么实现占空比控制的吧，我研究了很久也没搞明白呀。