逆变器输出无法控制？？请高人指点！

我用电压电流双闭环控制单相全桥逆变器，利用的单极性倍频调试方式，现在的问题是，输出波形无法闭环控制？输出电压随着直流母线电压的上升会上升，一开始上升的幅度很大，接近给定值时上升幅度很小，如图1 。

图1

如果继续增大直流母线的电压，此时的输出波形就会如图2，出现很大的振荡。如果直流母线电压降下来，则波形恢复到原来的正常情况。感觉此时的没有实现闭环控制，可是就是不知道原因在哪里？请大师们给予解答，有可能是什么的原因？

图2

全部回复(16)

只看楼主

正序查看

倒序查看

zwttt

LV.6

2012-06-26 15:47

有H桥管性能差

h_12345

LV.1

2012-06-26 16:28

试过开环方式输出同样高的电压会是那种波形？确定是你软件问题还是硬件问题？

afei_hefei

LV.5

2012-06-26 17:57

@h_12345

试过开环方式输出同样高的电压会是那种波形？确定是你软件问题还是硬件问题？

输出加点阻性负载试试

gnaijnaoul

LV.6

2012-06-26 18:20

环路控制参数不合适！
高压直流电压升高后，系统开环增益升高，导致系统产生振荡！
可以先用比例控制尝试一下！

syrobots

LV.2

2012-06-26 20:03

@h_12345

试过开环方式输出同样高的电压会是那种波形？确定是你软件问题还是硬件问题？

开环时同样的电压，波形和图1差不多，只是受死区的影响明显些。我觉得应该是软件的问题，现在电压电流控制器用的都是比例环节，是不是不能实现闭环控制啊？

syrobots

LV.2

2012-06-26 20:04

@afei_hefei

输出加点阻性负载试试

现在的测试波形就是带阻性负载条件下进行的。

syrobots

LV.2

2012-06-26 20:15

@gnaijnaoul

环路控制参数不合适！高压直流电压升高后，系统开环增益升高，导致系统产生振荡！可以先用比例控制尝试一下！

谢谢大家，关注我的问题。如果调试外环的比例环节，那么在同样的直流电压下，输出的电压值就会降低。gnaijnaoul,电压外环电流内环瞬时值控制到底可不可以实现系统的稳定控制啊。我是把下式中线圈中的部分看做一个整体进行的调试。就是说电压电流控制环的输出直接作为圈中的部分？不知道这样做对吗？如果不这样做，在瞬时值调试时，调制深度M应该怎么处理啊？

gnaijnaoul

LV.6

2012-06-26 22:39

@syrobots

下面是我参考过的一些资料，应该对你有帮助！

三相逆变器DSP控制技术的研究

Designing a TMS320F280x Based Digitally Controlled DC-DC Switching Power Supply

Implementing Triple Conversion Single-Phase On-line UPS using TMS320C240
Single Phase On-LineUPS Using MC9S12E128

syrobots

LV.2

2012-06-26 22:44

@gnaijnaoul

目前只做过单电压环的逆变器！我的单环计算过程如下：Vol_Err=Vol_Ref-Vol_Feed，Vol_Ref为基准正弦波；对Vol_Err做PI运算得到一个电压值Vol_Out；用Vol_Out除以交流电压的峰值，得到一个小于1的数；用这个数乘以一个PWM开关周期的数值周期值得到下一个PWM脉冲周期应该输出的脉宽！下面是我参考过的一些资料，应该对你有帮助！[图片]三相逆变器DSP控制技术的研究 [图片]DesigningaTMS320F280xBasedDigitallyControlledDC-DCSwitchingPowerSupply [图片]ImplementingTripleConversionSingle-PhaseOn-lineUPSusingTMS320C240 [图片]SinglePhaseOn-LineUPSUsingMC9S12E128

gnaijnaoul，你所说的单电压环，在负载波动时，输出电压可以稳定吗？在非线性负载下工作怎么样？谢谢你的资料，我也是参考着微芯的资料，AN1279 Offline UPS Reference Design Using the dsPIC

syrobots

LV.2

2012-06-27 08:36

@gnaijnaoul

我的问题和这个帖子是一样的，http://bbs.dianyuan.com/topic/578739

syrobots

LV.2

2012-06-27 17:03

@gnaijnaoul

gnaijnaoul,你说的方法“Vol_Err=Vol_Ref-Vol_Feed，Vol_Ref为基准正弦波；
对Vol_Err做PI运算得到一个电压值Vol_Out；
用Vol_Out除以交流电压的峰值，得到一个小于1的数；
用这个数乘以一个PWM开关周期的数值周期值
得到下一个PWM脉冲周期应该输出的脉宽！
”，用的什么调制方法？载波是什么？是三角波吗？我一直想不清楚？

gnaijnaoul

LV.6

2012-06-27 19:47

@syrobots

可以稳定的！带非线性负载效果比较差！

gnaijnaoul

LV.6

2012-06-27 19:55

@syrobots

gnaijnaoul,你说的方法“Vol_Err=Vol_Ref-Vol_Feed，Vol_Ref为基准正弦波；对Vol_Err做PI运算得到一个电压值Vol_Out；用Vol_Out除以交流电压的峰值，得到一个小于1的数；用这个数乘以一个PWM开关周期的数值周期值得到下一个PWM脉冲周期应该输出的脉宽！”，用的什么调制方法？载波是什么？是三角波吗？我一直想不清楚？

我用的是单极性调制法！
其实单极性和双极性调制只是4个MOS的开关上略有区别！
脉冲宽度还是一样的！
载波是数字化的三角波，其实就是DSP里的up_down计数器！
你可以先建一个你的系统的Matlab的数学模型进行仿真，
在参数调的比较合适后再搬到DSP上去！
Matlab里有个sisotool工具就是专门用来进行补偿参数设计的,可以尝试一下!

syrobots

LV.2

2012-06-27 21:52

@gnaijnaoul

我用的是单极性调制法！其实单极性和双极性调制只是4个MOS的开关上略有区别！脉冲宽度还是一样的！载波是数字化的三角波，其实就是DSP里的up_down计数器！你可以先建一个你的系统的Matlab的数学模型进行仿真，在参数调的比较合适后再搬到DSP上去！Matlab里有个sisotool工具就是专门用来进行补偿参数设计的,可以尝试一下!

gnaijnaoul，一直在等你的回复。我仿真已经做出来，也是用的单极性，我现在也是用的单极性调制方法。加我QQ：114513500可以吗？