PID算法是什么意思?单片机上用此算法,什么作用?谢

全部回复(4)

只看楼主

正序查看

倒序查看

ppp123456

LV.5

2006-06-15 20:47

PID算法是一种经典的控制算法.由比例/积分/微分组成.建议看看控制理论.

hougollen

LV.3

2006-06-17 20:57

@ppp123456

PID算法是一种经典的控制算法.由比例/积分/微分组成.建议看看控制理论.

可以看以前的帖子,里面有PID的程序C语言的.PID就是比例积分微分控制,在工业里面应用非常广泛,据统计,现在有一半以上以上的工业系统直接应用PID控制.PID分模拟和数字,既然用到了单片机当然就得用数字了,另外PID还分理想,实际,微分先行,抗积分饱和等等,但都是在理想或者实际PID式子上面进行一些修改得来的.关于这方面的知识,建议你还是找一本控制理论书刊以下,很简单,但却是非常有用的,搞工业设计,不懂PID,说出来都没人信