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PID算法是什么意思?单片机上用此算法,什么作用?谢

PID算法是什么意思?单片机上用此算法,什么作用?谢
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ppp123456
LV.5
2
2006-06-15 20:47
PID算法是一种经典的控制算法.由比例/积分/微分组成.建议看看控制理论.
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hougollen
LV.3
3
2006-06-17 20:57
@ppp123456
PID算法是一种经典的控制算法.由比例/积分/微分组成.建议看看控制理论.
可以看以前的帖子,里面有PID的程序C语言的.PID就是比例积分微分控制,在工业里面应用非常广泛,据统计,现在有一半以上以上的工业系统直接应用PID控制.PID分模拟和数字,既然用到了单片机当然就得用数字了,另外PID还分理想,实际,微分先行,抗积分饱和等等,但都是在理想或者实际PID式子上面进行一些修改得来的.关于这方面的知识,建议你还是找一本控制理论书刊以下,很简单,但却是非常有用的,搞工业设计,不懂PID,说出来都没人信
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clipper
LV.3
4
2006-06-19 09:14
这个问题在这里问没有在网上搜索来的快啊,pid方面的东西太太多了,好像时蓄意灌水啊
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2006-06-19 20:52
一般是用在自动化控制方面比较多的,像温度控制器呀什么的,就是相当于通过微积分进电路进行综合的调整控制
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