我的理解（以2型为例）：
我的理解是C2，C1，R2,R1的作用就是在有干扰输入的时候提供一个滤波作用，而这个目的的实现是通过调整零极点实现的。而运算放大器的输出只受直流输入决定，也就是△V。这样说对不？
求大虾指导
补偿环路最主要的作用是增加系统的稳定性，使系统不会轻易出现震荡问题！ 同时尽量提高系统的反应速度！
