关于TPS54160的一个问题?

我在做好板子之后接上一个500mA的负载（负载是电阻）之后，电压就下降了，而且降到3.14V，而且3.3V的电压应该是接6.6Ω的电阻才是500mA吧，我接的5.4Ω的电阻，电流就是500mA了。所以就不知道是怎么回事？，电路图我是按照说明书上的电路图来画的，只是说PCB没有完全按照说明书上的来做，不知道PCB板子设计会不会造成这些问题。还有个问题就是就是在带上负载之后，我调节输入电压时，负载电压也跟着变化，而空载的时候就不变化。请问一下是为什么？