请教各位高手以下A/D转换电路的详细工作原理,不胜感激!

看到很多测量电路中都用到如下的A/D转换电路,但小弟知识浅薄,琢磨了很久还是弄不太清楚其详细的A/D转换过程,故发出来请教各位学识渊博之士,望高手们不吝其才,帮小弟分析分析,谢谢!
说明:
(1)电路中“Sensor_V”为传感器输出的信号经放大后的电压;
(2)“OUT”口是MCU的一个I/O口,由此输出一方波,好像此方波与传感器的电压大小有关;
(3)“IN_PORT”是A/D转换的输出,也输出一个随传感器电压变化的方波,此信号输入到MCU的一个I/O口.
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