今天和大家聊聊单片机的二儿子（定时器）和四儿子（中断）吧。
其实为什么要把定时器和中断放在一起来说呢？其实很简单，比如你买了一块手表，你是不是得自己看着手表才能知道现在几点（把你想象成单片机）。比如，现在 4.58 分快下班了，你是不是眼睛必须时刻不停的盯着秒针看，这样你才能在 5 点准时下班，不给公司多赚你 1s 钟的时间？有人想问，为啥不设置一个 5 点的闹钟呢？这样我就可以做其他事情，等闹钟一响我就可以收拾撤退了。对的，将定时器和中断结合到一起，就可以实现闹钟的功能了。
比如，我们在定时器上设置一个时间节点（也就是闹钟的意思）。这样，定时器在时间到的时候就会让中断叫你一下，就好比：你上班上得好好的，闹钟（定时器时间到了）响了，老板（中断）跑过来让你赶紧走。有任何事情，等你明天再来处理。而且这时候你不想走都不行，于是你把没完成的任务全部写在了一张纸上，等明天过来的时候再继续工作。
其实说白了，定时器和中断组合在一起之后，你就可以解放了，不用时时刻刻的盯着手表等时间到，而是等待手表过来告诉你，时间已经到了。（你品你细品）第一种：你每时每刻的盯着手表看，然后看时间有没有到？第二种：时间到了，有人来安排你下一步工作。你觉得那种更好一点？具体流程如下图对比。
差异性比较一下：
第一种：如果他想下班，只有可能吧第一步，第二步，第三步全部走完，才可能下班。比如打字的时候已经 5 点了，但是打字又打了 20 分钟，结果一看手表 5.20 。白给老板加班 20 分钟。
第二种：现在不是他想不想下班，而是有个定时器在旁边帮他看着时间，只要 5 点一到，定时器就必须要他下班，不下班就揍他。这时候他可能在1,2,3,步其中的任意一步。
第二种比第一种好的地方在于，它增加了系统本身的实时性（说得简单点，就是到什么时候必须做什么事，不允许有 1s 的偏差）。
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下一节给大家详细讲解 51 定时器的基本使用点。