导读：《蓝桥杯嵌入式组》专栏文章是博主2019年参加蓝桥杯的嵌入式组比赛所做的学习笔记，在当年的比赛中，由于忙于准备考研及保研相关工作，博主仅仅参加了当年的省赛，并获得了省赛一等奖的成绩。成绩虽谈不上最好，但至少问心无愧。如今2021年回头再看该系列文章，仍然感触颇多。为了能更好地帮助到单片机初学者，今年特地抽出时间对当年的文章逻辑和结构进行重构，以达到初学者快速上手的目的。需要指出的是，由于本人水平有限，如有错误还请读者指出，非常感谢。那么，接下来让我们一起开始愉快的学习吧。
一、主要代码
main.c
/*******************************************************************************
* 文件名：main.c
* 描 述：
* 作 者：CLAY
* 版本号：v1.0.0
* 日 期: 2019年2月19日
* 备 注：修改后的LCD例程
* 采用定时器实现的简单1s计时，实现LED1闪烁
*******************************************************************************
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"
#include "e2prom.h"
#include "stdio.h"
#include "i2c.h"
#include "adc.h"
#include "rtc.h"
#include "usart2.h"
#include "pwm.h"
#include "pwm_oc.h"
#include "pwm_ic.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"
u32 TimingDelay = 0;
u8 RxdCnt = 0;
u8 RxdOver = 0;
u8 RxdBuf[20];
void Delay_Ms(u32 nTime);
u8 RTC_Flag = 0;
//Main Body
int main(void)
{
STM3210B_LCD_Init();
LCD_Clear(Blue);
LCD_SetBackColor(Blue);
LCD_SetTextColor(White);
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
//PWM_Init(500, 60);//500Hz 60%方波//PA1
PWM_OC_Init(500, 60);//500Hz 60%方波 PA1
PWM_IC_Init();//PA7
TIM4_Init(10000, 7200);//定时1s
LED_Init();//LED配置
while(1)
{
}
}
//
void Delay_Ms(u32 nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
led.c
#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//设能PC和PD口
//锁存器IO配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//强推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
//8个LED的IO配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 0xFF00;//PC8~PC15对应的LED位置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//强推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIOC->ODR |= 0xFF00;//初始状态熄灭小灯
GPIOD->ODR |= (1<<2);//使能573
GPIOD->ODR &=~(1<<2);//失能573 注意是取非
}
led.h
#ifndef _LED_H
#define _LED_H
void LED_Init(void);
#endif
stm32f10x_it.c
...
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
GPIOC->ODR ^= (1<<8);//PC8不断取反达到闪烁效果
GPIOD->ODR |= (1<<2);//使能573
GPIOD->ODR &= ~(1<<2);//失能573
}
}
...
二、注意事项
ODR寄存器
- ①、573在PD2 ; LED1在PC8
- ②、
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 0xFF00;//PC8~PC15对应的LED位置 - ③、使能和失能573的操作 GPIOD->ODR |= (1<<2);//使能573 GPIOD->ODR &= ~(1<<2);//失能573,,别忘了取非!!!
- ④、改变LED状态的操作技巧
GPIOC->ODR ^= (1<<8);//PC8不断取反达到闪烁效果 - ⑤、先开锁存器还是先给IO数据呢？
其实两个照现象来看的话都可以，但是实则不然，573在里面起到了关键作用，我们就来分析下573。
给锁存器的LE（N—LE，对应PD2）管脚一个上升沿脉冲即可把对应的电平锁存到锁存器的输出端（Q1~Q8），从而控制LED。
换句话说，只要有一个从低到高的脉冲，就会直接把输入端的数据给输出端，所以更准确来说应该在开锁存器前把数据准备好，然后再拉高LE，锁存完毕后再拉低LE为下次锁存做准备。
你可能会有疑问，连续拉高和拉低，之间的间隔够不够锁存完数据，这个口说无凭，需要参考手册咯。
最小24ns，而STM32使用8M晶振的话，一个机器周期大概是1/8M=125ns，所以完全够用，不必担心的！
结语：以上就是本篇文章的全部内容啦，希望大家可以多多支持我的原创文章。如有错误，请及时指正，非常感谢。