在工业传感领域中，仪表放大器应用最为广泛，相比通用放大器，它的输入阻抗高，抗共模干扰强，在强噪声环境下，能保证放大电路的增益与精度，然而需要注意仪表放大器的工作电压配置方式比较复杂。本篇讨论仪表放大器特性与有效工作电压配置方法。
1 仪表放大器定义与特性
仪表放大器（instrumentation amplifier,INA）典型结构如图3.1，内部由3个放大器组建而成。第一级由两个放大器（AMP1,AMP2）组建同相放大电路，实现高阻抗差分输入，内置反馈电阻Rf1,Rf2，与外部配置电阻Rg调节增益。第二级使用一个放大器(AMP3)组建差动电路，R1、R2、R3、R4是经过校准的高精度匹配电阻。另外，通过REF脚调节输出电压的参考。
图3.1 仪表放大器结构
仪表放大器输入阻抗通常为GΩ等级。如图3.2，AD8421的共模、差模输入阻抗都为30GΩ。
图3.2 AD8421输入特性
仪表放大器的增益配置通过内部Rf1,Rf2与外部Rg阻值实现,由于每款仪表放大器内部反馈电阻的阻值不同，需要通过数据手册确认。如图3.3，AD8421的增益为式3-1。
(式3-1)
增益电阻Rg，满足式3-2。
(式3-2)
图3.3 AD8421引脚功能描述
仪表放大器的基准引脚用来调节输出信号的参考电压。如图3.1，基准引脚REF在电阻R4的一端，R4通常为KΩ级。为获得最佳性能，在驱动基准引脚时，不能使用电阻器分压直接驱动，而是在电阻器输出增加放大器做缓冲，再提供到基准引脚，如图3.4。
3.4AD8421基准引脚驱动方式
2 仪表放大器有效工作配置
仪表放大器、差分放大器的用途是将输入差模信号进行放大，但是只关注的差模信号，忽略共模信号就会发生问题。
2017年11月初，一位测量领域的工程师反馈问题，他使用AD8221数据手册推荐电路，如图3.5（a）。将±10V单端信号转为+5V差分信号驱动一款∑Δ型ADC。测试中，使用信号源产生幅值为1V的直流信号作为激励与电路连接，AD8221电路输出信号如图3.5（b）。
工程师希望使用该电路实现万用表的电压测量功能，检测指定范围内任意两点的电压，目前这个电路不能工作。了解到这里，笔者让工程师查看测量电路与信号源是否存在共地端？答案是没有，信号源与AD8221两个输入端相连接，除此以外没有任何电气连接。
图3.5 AD8221应用电路与测试情况
笔者帮助工程师分析仪表放大器的模型如图3.1，放大的差模信号Vdiff是两个输入端以地电位为参考的电压之差，如式3-3。
(式3-3)
这两个输入端都存在共模信号，等于两个输入端对地电压的平均值，如式3-4。
（式3-4）
仪表放大器电路第一级放大器的输出电压Va,Vb分别为式3-5、式3-6。
(式3-5)
(式3-6)
当差模信号与共模信号在输入范围内，仪表放大器才能正常工作，输出电压Vo为式3-7。
(式3-7)
目前测试电路的问题在于两个输入信号没有参考电位，所以建议将AD8221的一个输入端与电路板的地电位连接，工程师修改后电路正常工作。
该案例判断中AD8221仪表放大器的输入信号、输出信号是否在有效范围内的办法是使用钻石图。在指定增益，与指定供电电压范围内，输入共模电压与输出电压范围的有效区间。如图3.6（a），AD8221电路增益为1倍，供电电压为±5V时，输入共模电压和输出电压在绿色阴影区，电路有效工作。当供电电压为±15V时，输入共模电压和输出电压在红色阴影区，电路有效工作。如图3.6（b），AD8221电路增益为100倍，供电电压为±5V时，输入共模电压和输出电压在蓝色阴影区，电路有效工作。供电电压为±15V，输入共模电压和输出电压在紫色阴影区，电路有效工作。
图3.6 AD8221钻石图
数据手册通常提供部分典型的供电电压值的钻石图，这无法满足工程师多样的需求，给工程师的设计工作带来很多不便。所以在此推荐一款在线评估工具，笔者已经使用该工具帮助过20余位工程师快速找出设计问题。建议在设计之初，使用工具进行评估，电路网址为：
https://www.analog.com/designtools/en/precisionstudio/
如图3.7为ADI公司精密信号在线设计工具界面，选择“IN AMP”，进入仪表放大器配置窗口，如图3.8(a)。通过选项1选择需要评估的器件AD8221，然后在选项2配置为差分输入架构，接下来配置供电电压±Vs为±10V，参考电压源VREF为0V，增益Gain为100，输入共模电压Vcm为±5V，输入差模电压Vdiff为±50mV，该电路配置状态下的钻石图如图3.8（b），在25℃条件下，输出电压Vout与输入共模电压Vcm形成的区域（红色阴影区）没有受到限制，电路正常工作。
图3.7 精密信号链设计工具
图3.8 AD8221有效工作配置
如图3.9,当输入共模电压调整为±6V，使用该配置的电路会出现故障提示，AD8221内部节点电压受到供电电压限，以及整改方式，包括：
(1)缩小输入信号范围。
(2)增大AD8221供电电压。
(3)降低AD8221增益。
(4)替换器件。
图3.9 AD8221 异常工作配置
综上，仪表放大器的工作电配置与通用放大器的工作电压配置有很大不同，所以，如果不结合输入差模信号，共模信号、参考源电压（含驱动方式）这些因素综合考虑，电路可能会难以正常工作。