一、采集方式，目前常用的方式有两种：
一种是通过先采集后放大，然后再处理，得到基本无噪音的信号。
另一种是通过先放大后采集的方式，然后通过数字芯片筛选出有用的信号。这种方式不会把一些细小的信号放掉。采集出来的信号精确度比较高，多数信号都能采到。
多数是通过采集放大，滤波，分析，解析处理等。如下图
下图是某公司民用商品的一些配件：
二、提高采集精度的方法：
1.通过使用高分辨率采集芯片。
2.通过提高放大倍数来提高采集精度。
三、对于安全：
1.非隔离，一般使用电池可以解决。这种一般对于小体积的设备。
2.隔离，使用隔离模块。这种一般用于大型设备，当然小型的也同样适用。
四、目前市场上的一些产品。
总结：
这些原理实际都挺简单的，难点是在精度和采集的准确度等。上面所说的都是一些非入侵式的采集方式。
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