关于FreeRTOS堆栈溢出检测的几个问题

1、问题：

在移植、使用安富莱的FreeRTOS堆栈溢出检测例程的过程中，出现如下情况

串口数据并没有打印完成，直接进入了硬件报错。同时在仿真过程中，溢出检测的vApplicationStackOverflowHook也没有进入。

2、解决方案：

通过修改vTaskDelay(1);改成vTaskDelay(10);之后，串口数据会全部打印，并且进入vApplicationStackOverflowHook。

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: StackOverflowTest
*	功能说明: 任务栈溢出测试
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void StackOverflowTest(void)
{
	int16_t i;
	uint8_t buf[2048];
	
	(void)buf; /* 防止警告 */
	
	/*
	  1. 为了能够模拟任务栈溢出，并触发任务栈溢出函数，这里强烈建议使用数组的时候逆着赋值。
	     因为对于M3和M4内核的MCU，堆栈生长方向是向下生长的满栈。即高地址是buf[2047], 低地址
	     是buf[0]。如果任务栈溢出了，也是从高地址buf[2047]到buf[0]的某个地址开始溢出。
	        因此，如果用户直接修改的是buf[0]开始的数据且这些溢出部分的数据比较重要，会直接导致
	     进入到硬件异常。
	  2. 栈溢出检测是在任务切换的时候执行的，我们这里加个延迟函数，防止修改了重要的数据导致直接
	     进入硬件异常。
	  3. 任务vTaskTaskUserIF的栈空间大小是2048字节，在此任务的入口已经申请了栈空间大小
		 ------uint8_t ucKeyCode;
	     ------uint8_t pcWriteBuffer[500];
	     这里再申请如下这么大的栈空间
	     -------int16_t i;
		 -------uint8_t buf[2048];
	     必定溢出。
	*/
	for(i = 2047; i >= 0; i--)
	{
		buf[i] = 0x55;
		vTaskDelay(10);
	}
}

修改之后的结果：

3、原因分析

在一开始的串口打印过程中，因为延时不够，没有将所有的数据打印出来，同时，因为延时时间太少，导致在进入空闲线程之后，串口数据未打印未完成，并且产生溢出中断，导致直接进入硬件报错。