用dsPIC33E系列dsp做的一个半无桥PFC电路，将会涉及到以下几个问题：
1）半无桥电路的基本原理
2）Microchip官方提供的smps_control_library算法函数的使用
3）dsp内部40位累加器的小数表示方法
4）dsp中断时，context寄存器切换
5）C代码中，一些重要函数的分析
最近，在Microchip官网上找到了一个AC-DC电源资料，输入90Vac--264Vac，输出12V62.5A（750W）。电源前端PFC用了一个半无桥的PFC电路，DC部分用了一个全桥软开关电路。
Microchip官网上提供了该电源完整的电路原理图和PCB板图，并且附有原代码，供对数字电源感兴趣的工程师研究学习。下图就是该电源的实机图。
虽然，这样一台样机从硬件到软件的设计都能代表官方的最高水准，但对想进一步学习数字电源的工程师来说却有一些问题：
1）做数字电源要动手实践，要弄一台样机，没有渠道，成本也高。
2）原代码中有一些目前还用不到的功能，如：在线刷新DSP等。这些功能多少会分散对数字电源主要功能的关注。
3）虽然提供原代码，但并没有详细的讲解，读起来非常吃力。
4）代码不是用MCC生成的，代码编写的工作量较大。
因此，笔者在学习该代码的过程中，以半无桥PFC为模板，自己重新绘制了PCB板图，以MCC为基础，重新编写了代码，dsp用的是dsp33ep128gs806。下面把笔者在此过程中的一些经验与大家分享，如有不对之处，还望指正。
上面两图就是笔者根据官方的版本重新设计的原理图和PCB板图。
首先来讲讲半无桥PFC的工作原理：
图1
当交流电源Vac处于正半周，Q1导通时，电流按照蓝线所示流动，Q1关断后，电流如红线所示流动。
图2
当交流电源处于负半周时，电流的方向如图所示。
通过上面的工作原理，可以知道，半无桥PFC比传统的带整流桥的PFC少了一个整流二极管压降，因此能提高效率。当交流电源处于正半周时，如果让Q2始终处于导通状态时，电流会经过Q2和L2返回到交流电源。当交流电源处于负半周时，Q1始终导通，与正半周时同理。由于Q2（Q1）导通时的压降小于D4（D3）导通时的压降，因此还能进一步提升PFC的工作效率。
dsp的资源分配：
AN0（Pin13）：与CMP1A共用。mosfet电流采样（即电感电流），电感电流过流保护。
AN1（Pin14）：PFC输出电压采样。
AN2（Pin15）：交流相电压（火线）对地电压采样。
AN3（Pin16）：交流相电压（零线）对地电压采样。
CMP2C(Pin17）：PFC输出电压，过压保护比较器。
AN8（Pin27）：辅助电源电压监控。
DACOUT1（Pin32）：dsp内部变量监控引脚。
RD0，RB5（Pin46、47）：Led灯。
PWM2H、PWM2L（Pin62、63）：mos管栅极PWM控制。
官方的原代码并不是用MCC生成的。笔者比较喜欢用MCC，因为用MCC生成的代码错误少，编写工作量小，修改容易。下面开始MCC配置。
ADC1、CMP1、CMP2和PWM，还有TMR2加入。其它外设都是非必要的，可以先不加，用的时候再添加。
在“Pin Module”中，可以自己命名引脚的名称，一般笔者都会根据引脚的功能重新命名，这样编写代码时，能“一目了然”的明白引脚的用途。
用一个定时器定时点亮LED灯，标示程序是否在正常运行。
注意要用PWM2，选“独立时基，主控占空比”。并分别设置PWM工作周期：10us，占空比：50%（设50%用于调试，环路闭环后可修改）。“Special Event Trigger Control”用于控制电压环路的采样频率，电压环路的采样频率设为50KHz，所以“Output Postscalar”设为2。
PWM I/O设为冗余输出，Fault Control的信号源设为CMP2，用于输出电压过压后的快速保护。
“Trigger Control”用于控制电流环路的采样频率，电流环路的采样频率设为100KHz，所以“Output Divider”设为1。
PFC的控制模式是平均电流型控制。
ADC的设置：mos管的电流采样用PWM2的主触发。交流输入电压和PFC直流输出电压采样要用PWM模块的特殊事件触发。
CMP1用于电感电流的过流保护。但要注意，要把DAC Output打开。因为在调试过程中，我们无法像模拟电源中那样测试电路中每一个点的波形，有些点的波形根本就是在dsp内部的，因此，可以通过将dsp内部的数据通过DAC输出，让调试者观察dsp内部的工作状态。
CMP2用于输出过压保护。
MCC配置完成。生成代码。
在生成的代码“tmr2.c”中添加：
让LED灯闪亮。将该程序编译后，烧录进DSP中，电路板上的LED就应该闪，表明程序已经正常工作了。
在下一节，笔者试着分析一下dsp内部40位累加器的小数表示方式和小数的乘法运算。