本次电赛做的是A题-THD值检测装置。
电赛方案：
单片机：MSP432E401Y
ADC支持高频率2MHZ
外围硬件方案：前端放大器采用增益可调的放大器，通过调节放大器增益使输入信号控制在1-2v之间。
底层外设配置方案：使用PWM+TIM作为adc触发源，使用dma进行数据传输。使采集数据可以达到2MHZ。在 使用定时器作为触发源的时候，因为该单片机的最高定时器触发时间支持到1.25MHZ，所以在1.25mhz采样率一下的使用使用定时器触发。在1.25mhz--2mhz的时候使用pwm触发。（在这里做区分的原因是，tim定时器作为触发源，进行触发adc的时候，出发周期比较稳定。而使用pwm作为触发源的话，出发周期，并不能严格控制在2mhz，设置完周期之后，会有一定的周期偏移。）（在增益控制上，直接检查采集到的信号值的最大值，使最大值控制在一定范围内）
关于信号采集速率的设计：根据奈奎斯特定理，采集100khz的5次谐波需要1mhz以上的采样率，但是实际测试过程中1mhz的采样率，在采集信号的时候，信号采集出来的数据会有偏移，信号能量较弱，所以最终使用的是2mhz的采样率的方案，即基频*20.
fft处理的方案：在一开始的时候想了2种方案，一种是直接fft之后进行计算，另一种是在fft之前进行一次加窗（即进行一次fir滤波）。经过matlab仿真之后，发现，对于采集到的数据，进行加窗之进行fft与未加窗进行fft结果没有区别，最后未使用加窗的方案。fft算法使用的是arm官方的arm_math.h数学库。
基频计算方案：本次测试信号范围在1khz-100khz，采用的方案是，将采集的信号仅从一次fft，之后进行范围的区分，计算出是基频频率。
关于thd值的计算：计算出基频之后，针对基频设置相应的采样率进行数据采集，之后将采集到的数据进行fft运算，然后在特定的数据段查找最大值，实现每个谐波的最大值查找。查找完成之后，调用相关的运算公式计算结果。
在显示方面：屏幕采用串口屏幕，单独编程，之后单片机通过串口与屏幕进行通信。波形显示方面，将每个周期采集的时候，通过使用前面特定的数据，进行显示，同时发送给屏幕的时候，也会发送给手机app端。
问题：1、单片机的adc采集速率在高于600ksps的时候，一次dma数据传输完成之后，会导致之后读取的数据不能正常读取，读取的值都是错误的。
解决方案：在超过600ksps的时候，每读取完成一次之后，会进行一次系统重启。
问题2：某些频段使用计算出来的基频进行，采集的数据进行fft之后，会产生较大的误差，但是自己设置频率，采集之后，有一部分变好了，还有一部分未变好。
解决方案：未解决。
原因分析：可能是硬件电路的问题，在单片机的输入引脚有电阻电容配置不对。同时基频计算算法存在问题。