首先对控制信号进行检测。输出高电平为3.3V
其次就是驱动信号 6V左右。
最后加上直流电压，测负载波形:
不太标准的正弦波，但是可以证明电路可以正常工作。
在做硬件之前一直在做仿真，对于作实物，还是比较的惧怕的，因为摸不到头脑，不知道从哪里开始。作实物和做仿真完全是两个不同的工作。但是由于课题需要，只能自己学，从头开始做。从开始准备画板子到调出波形，总结了一下几个部分。
1.做仿真，了解电路的工作原理。
2. 画板子，熟悉Altium designer，这个就要多画，画多了，错多了，就明白了。从最开始画到成熟的板子，主电路改了三遍，驱动电路改了两遍。才堪堪完成。
3.DSP，无论是自己写还是代码自动生成都需要了解DSP的内部原理。
4.元件选型，元件选型很是必要，这个在设计之前就应该想好，板子的功率，最大电压，最大电流等。我这次设计，对于参数没有要求，就把耐压值选的大一些，然后加小的电压。
此专题已经结束。
第一次把自己学习的过程、学习的想法写上去，发现了很多表述不清的地方，希望大家指正，我会好好思考如何去表达，把自己学习的想法简单明了的传递给大家。希望大家可以多多支持，如有问题在评论区交流！！我会继续写下去。
最后祝大家科研顺利~~~~