前言：
在视频《数字平均电流模式控制的不对称ZVS全桥建模与控制 Part1》中，对数字控制平均电流模式的采样增益和调制增益的建模做了介绍，今天视频中将承接上一部分。利用已经完善的控制模型，进行电流环和电压环的补偿器参数设计。
在前面发过的视频《数字控制系统中Z域被控对象的建模 视频版》对数字控制中采样和控制延迟的问题做了介绍。在数字ACM中电流内环的被控对象Gid(s)需要转换为离散的Gid(z)，然后再考虑FM,RI,LPF等，即可开始设计电流内环的控制器参数。
通常来说ACM的电流内环的带宽可以设置到Fsw/10的位置附近，但是在数字ACM中因为电感电流采样上增加的LPF关系，导致电流内环增益更接近电压模式。所以也会存在LC滤波器的增益尖峰，因此可以使用复零点来补偿这个双极点，从而提升电流内环带宽，然后电压环再根据电流内环的闭环控制传递函数来进行设计。既然套路已经知晓，那就可以在matlab中可以使用SISOTOOL来帮助我们设计内外环的控制参数，利用它可以大幅度提升我们调试环路参数的效率，具体就请看视频吧：
致谢:
感谢Jankel. Cao，帮忙指出控制模型的错误，还与我进行多次平均电流模式的讨论，对我有诸多帮助，感谢。